玉虚公主是李豫的第六女（一说第七女），生母不详。她被封为玉虚公主，但在适婚年龄之前就早逝了。

玉虚公主（？—？），唐代宗李豫女，母不详。公主早夭。

《新唐书列传第八》

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赵国庄懿公主，始封武清（武清公主）。贞元元年，徙封嘉诚（嘉诚公主）。下嫁魏博节度使田绪，德宗幸望春亭临饯。厌翟敝不可乘，以金根代之。公主出降，乘金根车，自主始。元和时，赠封及谥。

玉虚公主，蚤薨。

普宁公主，下嫁吴士彦（吴士彦）。

《全唐文》

○追封玉虚公主制

因亲之爱，存则均慈；缘情之礼，殁而逾厚。故第六公主，敏识冲和，韶姿婉秀。纯孝之性，自合於天经；柔顺之心，夙成於则。动惟中礼，言必知徽。承夙烈之元风，悟道家之真。方开鲁馆，甫往有行，未启汉封，幽长往。念其早夭，倍哀情，用追汤沐之荣，载锡灵仙之号。可追封玉虚公主。