父权，魏
兵部尚书。毗少刚鲠有局量，涉猎群言，仕周，释褐汉王记室，转内史下士。
开皇中，累迁殿内监。时以华阴多
盗贼，妙选长吏，杨素荐毗为
华州长史，世号为能。素之田宅，多在华阴，左右放纵，毗以法绳之，无所宽贷。毗因朝集，素谓之曰：“素之举卿，适以自罚也。”毗答曰：“奉法一心者，但恐累公所举。”素笑曰：“前者戏耳。卿之奉法，素之望也。”
时晋王在
扬州市，每令人密京师消息。遣
张衡于路次往往置马坊，以畜牧为辞，实给私人也。州县莫敢违，毗独遏绝其事。上闻而嘉之，绢百匹，转
蒲州司马。汉王谅之反也，河东豪杰以城应谅。
刺史丘和觉，遁归
关中。
长史渤海高义明谓毗 曰：“河东要害，国之东门，若失之，则为难不细。城中虽复汹涣，非悉反也。但收桀者十余人斩之，自当立定耳，”毗然之。义明驰马追和，将与协计。至城西门，为反者所杀，毗亦被执。及谅平，拜
治书侍御史，帝谓之曰：“今日之举，马坊之事也。无改汝心。”帝亦敬之。毗在朝侃然正色，为百僚所惮。后以母忧去职，岁余，起令视事，寻卒官。赠鸿胪少卿。