九霄万福宫位于
句容市东南20公里处
茅山风景区内，因地处茅山最高峰大茅峰上，又名顶宫，一直以来都是游人朝山敬香必到处，有“顶上一柱香”之说，它与山下的
元符万宁宫合称“
茅山道院”。道观创建于
西汉三茅真君茅盈、茅固、茅衷得道飞升后，明代万历二十六年（公元1598年），皇帝赐名“九霄万福宫”，可惜经近代战乱摧毁，现在看到的建筑多是现代重修的。
茅山镇因地处句容市和
金坛区市的交界处，西边归句容管，东边归金坛管，九霄万福宫属于句容茅山。
西汉时
茅姓三兄弟在此建石坛、石屋；以修真仙，
元朝时称为“圣佑观”；明万历二十六年(1598)扩建，并御赐为“九霄万福宫”。因其座落于
茅山主峰大茅峰巅，故又称顶宫。这座古老的道观经历了2100多年的风风雨雨，几经兴废，1985年被正式修复。
此宫坐北朝南，东西对称，整个建筑以山借势，结构严谨，布局合理。顶宫广场东西长约80米，南北宽约40米，广场南侧有石栏，以石栏为界，另一边就是江苏常州金坛属地了。眼前是东山门，正面是“
茅山道院”四个黄色大字，背面上是“紫气新辉”四个隶书大字，左右侧门分别写着“出玄”、“入牝”，玄为阳，牝为阴。《玄牝》出自
老子的《
道德经》第六章，“谷神不死，是谓玄牝，玄牝之门，是谓天地根”，“玄牝之门”就是说道生万物，万物由是而出。西侧建筑（西山门入口）有个特征，外面门框顶是圆的，内门顶是方的。东山门是解放后许世友开山凿路后才有的，而西山门才是古时真正的顶宫大门。这个一方一圆的门形是有说法的。
顶宫创建于西汉时
三茅真君得道飞升之后，已经有2100多年的历史。在元代
延祐三年（公元1316年），皇帝敕建赐“圣祐观”，专门供奉大茅真君
茅盈；明代万历二十六年（公元1598年），又被敕建殿宇，升级为宫，赐名为“九霄万福宫”。整体建筑坐北朝南, 东西对称，依山借势，结构严谨，布局合理，自南至北，层层而上。