球员时代的姚健司职守门员，出身于北京青年队，1992年进入
北京国安足球俱乐部。在1995年和1996年期间，姚健先后被租借至北京首钢和八一队。1997年，姚健回归北京国安，并帮助球队夺得1997赛季中国足协杯冠军、1997年度超霸杯冠军、1997-98赛季亚优杯季军、2001赛季中国足协杯亚军、2003赛季中国足协杯冠军和2003年度超霸杯冠军。2005年，姚健退役。
姚健曾入选
中国国家少年足球队、
中国国家青年足球队和国奥队，他在1991年代表中国国少队参加了U17世青赛，在1993年帮助中国国奥队夺得第一届
东亚运动会男足季军。1998年，姚健首次入选国家队，但未能获得出场机会。
姚健出生于1973年6月6日，他在1989年进入北京青年队，并跟随球队获得全国少年分区赛第三名。1992年，姚健升入
北京国安足球俱乐部，并在1992赛季跟随球队获得甲A联赛第6名。
1994年，中国足球进入职业化阶段，姚健在北京国安只是李长江的替补。8月14日，在甲A联赛第15轮中，姚健第一次首发出场，但他在比赛中连丢4球，北京国安最终客场1-4负于四川全兴。在1995年和1996年，在引进
符宾后，姚健沦为北京国安第三守门员，出场机会寥寥的他先后以租借方式加盟北京首钢和
八一队，其中在1996赛季出场5次，跟随八一队取得甲A联赛第3名。
1997年，姚健回到
北京国安足球俱乐部，继续担任替补。在1997年下半年，由于主力守门员符宾跟随中国队打十强赛，姚健成为北京国安首发守门员。1997年12月28日，在中国
足协杯赛决赛中，姚健首发出场，尽管他的球门被队友打进一个乌龙球，但北京国安最终2-1战胜
上海申花足球俱乐部夺冠。在1997赛季中，姚健代表北京国安出场6次，帮助球队获得甲A联赛第3名。
1998年，姚健成为北京国安主力守门员。1998年3月12日，在1997超霸杯中，北京国安2-1战胜大连万达，姚健跟随球队获得冠军。此后，姚健还跟随
北京国安足球俱乐部获得了1997-98赛季亚优杯季军。在1998赛季里，姚健帮助北京国安在26场甲A联赛中只失19球，其中15场保持零封，并取得第3名。1999年4月25日，姚健在球场上被
吴承瑛铲成重伤，胫腓骨同时
骨折，被迫休战一年。在2000赛季中， 姚健摆脱伤病，他代表北京国安出场34次，帮助北京国安取得甲A联赛第6名。在2001赛季中，姚健帮助北京国安打进中国足协杯决赛，但在冠军争夺战中，北京国安两回合总分1-3负于大连实德，无缘冠军。
在2002赛季中，彼德成为
北京国安足球俱乐部主教练，在他的麾下，姚健参加了全部28轮联赛，帮助球队取得甲A联赛第3名。2003年10月1日，在中国
足协杯赛决赛中，姚健首发出场，帮助北京国安3-0战胜大连实德夺冠。不过，在2003赛季中，北京国安在甲A联赛中成绩下滑，取得第9名。2004年1月18日，在2003年度超霸杯中，姚健首发出场，帮助北京国安4-3战胜
上海申花足球俱乐部，夺得冠军。2005年2月，由于被北京挂牌，且无球队接纳，姚健宣布退役。
姚健曾入选
中国国家少年足球队、国青队和国奥队，他在1991年代表中国国少队参加了U17世青赛，他在三场小组赛中全部首发出场，共计丢了7球，中国国少队以1平2负，无缘出线。1993年，姚健帮助中国国奥队夺得了第一届
东亚运动会季军。1998年，姚健首次入选国家队，但未能获得出场机会。
“姚健最大的特点是‘稳定压倒一切’，几乎每一场比赛的发挥都是那么稳定，从不大红大紫，也不一落千丈，对胜利既不疯狂的欢呼，对失利也不极度的懊丧。另外，他反应灵敏却不盲目，动作朴实却又不失潇洒。”——
新浪体育评