补偿原理是西方福利经济学中关于资源配置的一种理论，由多位经济学家提出和发展。这些学者包括英国的尼古拉斯·卡尔多、约翰·希克斯、卡尔·李特尔以及美国的西托夫斯基等人。他们针对维尔弗雷多·帕累托提出的资源配置最优状态在现实经济环境中难以实现的问题，提出了这一理论。

补偿原理是在认识到帕累托最优条件在实际经济生活中难以达成的情况下提出的。卡尔多指出，经济状况的变化必然伴随着价格体系的调整，而这会导致一些人的利益增加，同时也会损害其他人的利益。在这种情况下，通过适当的政策干预，使得受益方能够补偿受损方，从而实现社会福利的整体提升。

希克斯在此基础上进一步发展了尼古拉斯·卡尔多的思想。他认为，如果经济变化确实提高了效率，那么随着时间的推移，受损方最终会自然获得补偿。因此，希克斯主张不需要进行虚拟补偿。

西托夫斯基和李特尔继续推动了这一理论的发展。他们的研究不仅深化了对补偿原理的理解，也为实践提供了更多的指导。