橡胶密封垫是一种用于管道密封的自膨胀密封垫片。

这种垫片由三个部分组成：外层环、中间膨胀环以及内层环。外层环和内层环均为常规的弹性密封环，而中间膨胀环则具备独特的环泡结构，两侧为空心环，外部封闭，内部开放。外层环和内层环均分成两个部分，分别安装于中间膨胀环的环泡结构内外侧。

由于其优异的耐油、耐酸碱、耐寒热、耐老化的特性，橡胶密封垫广泛应用于汽车、电子、化工、抗静电、阻燃、食品等多个行业。

橡胶密封垫的应用非常普遍，如常见的饮料瓶盖上的橡胶垫即用于密封。在机械设备上，其作用原理可分为静态和动态两种情况，主要目的是实现与外界或特定区域的隔离。