铁路信号机是指铁路上利用不同颜色和数量的灯光，或不同颜色和形状的臂板位置显示指挥行、调车命令的固定信号机，是铁路信号系统的重要组成部分。
铁路信号机的作用是保证
机车车辆安全有序地行车与调车作业，铁路信号随着第一列列车在
英国的出现而出现。
20世纪60年代，指挥行车靠的是路签机， 它适用于单线铁路区段的电气闭塞设备，后来逐渐被臂板信号机所取代，再后来借助电子技术的发展，行车指挥系统走上自动化，列车运行也向着自动驾驶与自动控制发展。
进站色灯
第317条进站色灯显示以下信号：
1．进站色灯信号机(四显示自动闭塞区段除外)
(1)一个绿色灯光——准许列车按规定速度经正线通过车站，表示出站及进路信号机在开放状态，进路上的道岔均开通直向位置(如第25图)；
(2)一个黄色灯光——准许列车经道岔直向位置，进入站内正线准备停车；
(3)两个黄色灯光——准许列车经道岔侧向位置，进入站内准备停车；
(4)一个黄色闪光和一个黄色灯光——准许列车经过18号及其以上道岔侧向位置，进入站内越过下一架已经开放的信号机，且该信号机所防护的进路，经道岔的直向位置或18号及其以上道岔的侧向位置；
(5)一个红色灯光——不准列车越过该信号机；
(6)一个绿色灯光和一个黄色灯光——准许列车经道岔直向位置，进入站内越过下一架已经开放的接车进路信号机准备停车。
2．四显示自动闭塞区段进站色灯信号机
(1)一个绿色灯光——准许列车按规定速度经道岔直向位置进入或通过车站，表示运行前方至少有三个闭塞分区空闲；
(2)一个黄色灯光——准许列车按限速要求越过该信号机，经道岔直向位置进入站内正线准备停车；
(3)两个黄色灯光——准许列车按限速要求越过该信号机，经道岔侧向位置进入站内准备停车；
(4)一个黄色闪光和一个黄色灯光——准许列车经过18号及其以上道岔侧向位置，进入站内越过下一架已经开放的信号机，且该信号机所防护的进路，经道岔的直向位置或18号及其以上道岔的侧向位置；
(5)一个红色灯光——不准列车越过该信号机；
(6)一个绿色灯光和一个黄色灯光——准许列车按规定速度越过该信号机，经道岔直向位置进入站内，表示下一架信号机已经开放一个黄灯。
第318条进站及接车进路色灯信号机的引导信号显示一个红色灯光及一个白色灯光——准许列车在该信号机前方不停车，以不超过20km/h速度进站或通过接车进路，并须准备随时停车。
出站色灯
第319条出站色灯信号机显示下列信号：
三显示
(1)一个绿色灯光——准许列车由车站出发，表示运行前方至少有两个闭塞分区空闲；
(2)一个黄色灯光——准许列车由车站出发，表示运行前方有一个闭塞分区空闲；
(3)一个红色灯光——不准列车越过该信号机；
(4)两个绿色灯光——准许列车由车站出发，开往半自动闭塞区间；
(5)在兼作调车信号机时，一个月白色灯光——准许越过该信号机调车。
四显示
(1)一个绿色灯光——准许列车由车站出发，表示运行前方至少有三个闭塞分区空闲；
(2)一个绿色灯光和一个黄色灯光——准许列车由车站出发，表示运行前方有两个闭塞分区空闲；
(3)一个黄色灯光——准许列车由车站出发，表示运行前方有一个闭塞分区空闲；
(4)一个红色灯光——不准列车越过该信号机；
(5)两个绿色灯光——准许列车由车站出发，开往半自动闭塞区段；
(6)在兼作调车信号机时，一个月白色灯光——准许越过该信号机调车。
半自动闭塞区段
(1)一个绿色灯光——准许列车由车站出发；
(2)一个红色灯光——不准列车越过该信号机；
(3)两个绿色灯光——准许列车由车站出发，开往次要线路；
(4)在兼作调车信号机时，一个月白色灯光——准许越过该信号机调车。
进路色灯
第320条进路色灯信号机的显示。
1．接车进路色灯信号机的显示与进站色灯信号机相同。
2．发车进路色灯信号机显示下列信号：
(1)一个绿色灯光——准许列车由车站正线出发，表示出站和进入号机均在开放状态；
(2)一个黄色灯光——准许列车运行到黄色灯信号机之前准备停车；
(3)一个绿色灯光和一个黄色灯光——表示该信号机列车运行前方至少有一架进路信号机在开放状态；
(4)一个红色灯光——不准列车越过该信号机；
3.接车或发车进路色灯信号机兼作调车信号机时，一个月白色灯光——准许越过该信号机调车。
通过色灯
第321条通过色灯信号机显示下列信号：
三显示自动闭塞
(1)一个绿色灯光——准许列车按规定速度运行，表示运行前方至少有两个闭塞分区空闲；
(2)一个黄色灯光——要求列车注意运行，表示运行前方有一个闭塞分区空闲；
(3)一个红色灯光——列车应在该信号机前停车。
四显示自动闭塞
(1)一个绿色灯光——准许列车按规定速度运行，表示运行前方至少有三个闭塞分区空闲；
(2)一个绿色灯光和一个黄色灯光——准许列车按规定速度运行，要求注意准备减速，表示运行前方有两个闭塞分区空闲；
(3)一个黄色灯光——要求列车减速运行，按规定限速要求越过该信号机，表示运行前方有一个闭塞分区空闲；
(4)一个红色灯光——列车应在该信号机前停车。
半自动闭塞区段
(1)一个绿色灯光——准许列车按规定速度运行；
(2)一个红色灯光——不准列车越过该信号机(。
第322条设有分歧道岔的线路所，当列车经过分歧道岔侧向运行时，色灯信号机应显示两个黄色灯光；当分歧道岔为18号及以上道岔时，显示一个黄色闪光和一个黄色灯光。
自动闭塞区段防护分歧道岔的线路所通过信号机，其机构外形和显示方式，应与进站信号机相同，引导灯光应予封闭。该信号机显示红色灯光时，不准列车越过该信号机。
第323条容许信号显示一个蓝色灯光——准许列车在通过色灯信号机显示红色灯光的情况下不停车，以不超过20km/h的速度通过，运行到次一通过色灯信号机，并随时准备停车。
第324条遮断色灯信号机显示一个红色灯光——不准列车越过该信号机；不着灯时，不起信号作用。
预告色灯
第325条预告色灯信号机显示下列信号：
1．一个绿色灯光——表示主体信号机在开放状态；
2．一个黄色灯光——表示主体信号机在关闭状态。
遮断信号机的预告信号机显示一个黄色灯光——表示遮断信号机显示红色灯光；不着灯时，不起信号作用。
第326条遮断及其预告信号机采用方形背板，并在机柱上涂有黑白相间的斜线，以区别于一般信号机。
调车色灯
第327条调车色灯信号机显示下列信号：
1．一个月白色灯光——准许越过该信号机调车；
2．一个月白色闪光灯光——装有平面溜放调车区集中联锁设备时，准许溜放调车；
3．一个蓝色灯光——不准越过该信号机调车。
不办理闭塞的站内岔线，在岔线入口处设置的调车信号机，可用红色灯光代替蓝色灯光。
在尽头式到发线上，设置的起阻挡列车运行作用的调车信号机，应采用矮型三显示机构，用红色灯光代替蓝色灯光。当该信号机的红色灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，应视为列车的停车信号。
驼峰色灯
1．一个绿色灯光——准许
机车车辆按规定速度向驼峰推进；
2．一个绿色闪光灯光——指示机车车辆加速向驼峰推进；
3．一个黄色闪光灯光——指示机车车辆减速向驼峰推进；
4．一个红色灯光——不准机车车辆越过该信号机或指示机车车辆停止作业；
5．一个红色闪光灯光——指示机车车辆自驼峰退回；
6．一个月白色灯光——指示机车到峰下；
7．一个月白色闪光灯光——指示机车车辆去禁溜线。
第329条驼峰色灯辅助信号机及驼峰色灯复示信号机显示下列信号：
当办理驼峰推送进路后，其灯光显示与驼峰色灯信号机显示相同。
到达场的驼峰色灯辅助信号机平时显示红色灯光，对到达列车起停车信号作用。
驼峰色灯复示信号机，采用
透镜式色灯两个双机构的高柱信号机，灯光排列为黄、绿、红、白，平时无显示，当办理驼峰推送或预先推送进路后，其显示方式与驼峰色灯辅助信号机相同。
色灯复示
第330条色灯复示信号机分下列几种：
1．进站色灯复示信号机采用灯列式机构，显示下列信号：
(1)两个月白色灯光与水平线构成60°角显示——表示进站信号机显示列车经道岔直向位置向正线接车信号；
(2)两个月白色灯光水平位置显示——表示进站信号机显示列车经道岔侧向位置接车信号；
(3)无显示——表示进站信号机在关闭状态。
2．出站及进路色灯复示信号机显示下列信号：
(1)一个绿色灯光——表示出站或进入信号机在开放状态；
(2)无显示——表示出站或进路信号机在关闭状态。
3．调车色灯复示信号机显示下列信号：
(1)一个月白色灯光——表示调车信号机在开放状态；
(2)无显示——表示调车信号机在关闭状态。
进站、出站、进路、驼峰及调车色灯复示信号机均采用方形背板，以区别于一般信号机。