振威军成立于唐朝天宝十三年，由哥舒翰在击败吐蕃后建立，其所在地位于现今青海省同仁市保安镇保安村河西铁城山上的地区。

振威军的历史始于唐朝天宝十三年（754年），当时哥舒翰成功击退了吐蕃军队，随后建立了振威军。振威军的地理位置最初设在今天的青海省同仁市保安镇保安村河西铁城山一带。然而，仅仅两年之后，即唐朝至德元年（756年），振威军不幸被吐蕃重新攻占。