罗伯特·利文斯顿（Robert R. Livingston，1746年11月27日—1813年2月26日），全名罗伯特·R·利文斯顿四世（Robert R. Livingston, IV），是美国早期政治家、共济会纽约州分会首位总师。他是《独立宣言》和《邦联条例》的起草人之一，美国开国元勋，纽约州第1任总理，美国外交部长，美国驻法国公使，以及第一艘蒸汽船“克莱蒙特”号的赞助人。

罗伯特·R·利文斯顿四世出生于纽约殖民州克莱蒙特，是罗伯特·R·利文斯顿三世和玛格丽特·比克曼·利文斯顿的长子。

1765年，他毕业于纽约的国王学院（现哥伦比亚大学），并于1773年获得律师资格。同年10月，他被任命为纽约市的记录员，但很快加入了反殖民主义的辉格党。

罗伯特·R·利文斯顿是纽约州第二、三、四次州地方议会的代表，并在1775—1777年担任纽约州出席大陆会议的代表。他是起草《独立宣言》的五人委员会成员之一，但由于出席第四次州地方议会的会议，未能签署《独立宣言》。

罗伯特·R·利文斯顿参与了《邦联条例》的起草工作，并在1777年金斯顿召开的纽约州代表大会通过的州宪法起草委员会中担任成员。

从1777年到1801年，他担任纽约州的第一任总理，也是该州最高的司法官员。

1781年至1783年，他担任美国外交部长，并在1788年成为纽约公约的成员，该公约为该州批准了《美利坚合众国宪法》。

1789年，他主持了乔治·华盛顿的总统就职宣誓仪式，并加入杰斐逊派共和党，反对联邦党。

1798年，他代表民主共和党竞选纽约州州长，但未能成功。

1801年，他成为汤玛斯·杰佛逊总统任命的驻法国公使，并在1803年与詹姆斯·门罗合作，代表美国政府从法国购买了路易斯安那州地区。

罗伯特·R·利文斯顿在1804年退出公众生活，回到纽约后，他促进了农业的各种改进，并对蒸汽机航行问题一直很感兴趣。他与富尔顿一起开发了第一艘可行的蒸汽船——“克莱蒙特”号，并在1807年见证了该船在哈德逊河上的成功航行。1811年，他和富尔顿都成为伊利运河委员会的成员。

罗伯特·R·利文斯顿于1813年2月26日在克莱蒙特去世。

参与大陆会议，起草《独立宣言》和《邦联条例》，成为美国开国元勋（美国国父，Founding Father of USA）。

担任纽约州第1任总理，美国外交部长，美国驻法国公使。

成为共济会纽约州分会首位总师，第一艘蒸汽船“克莱蒙特”号的赞助人。

罗伯特·利文斯顿在约翰·特朗布尔油画《独立宣言》中被描绘在向第二届大陆会议提交宣言草案的五人委员会中间。他是共济会会员，1784年被任命为纽约州大分会首位总师，直到1801年一直保持着这个头衔。位于曼哈顿的共济会大分会图书馆以利文斯顿的名字命名。他和乔治·克林顿被选为纽约州在华盛顿哥伦比亚特区国会大厦雕像大厅的代表。肯塔基州的利文斯顿县、路易斯安那州的利文斯顿教区和纽约州的利文斯顿县都是以他的名字命名的。