刘璞，字连城，陕西阳县城人，后迁居闾河铺。父刘正旰，生，家贫，不义之财一文不取。性情严厉，嫉恶如仇，里人戚某品行不端，正旰怒而痛打，从此里中不规之人恶行大减。刘璞幼时遭母丧，随父刻苦攻读，事父及继母皆孝，拾柴提水，劳苦备至。清同治初年，投效抚标军营，在镇压
陕西省、甘肃回民起义中，因“战功卓著”，升任总兵。
光绪二十年（甲午，1894）
日本趁
朝鲜东学党起义之机，出兵侵占朝鲜，进而侵占中国九连城、
丹东市、威海卫、
大连市、旅顺、
营口市等城，京师告急。刘璞从
甘肃省赶赴
沈阳市（沈阳），晋
直隶总督兼
北洋政府大臣
李鸿章，备陈守御之策，未被采纳。
光绪二十一年(1895)六月，
青海省湟中、河阳回民起义，清军驻甘肃主力俱赴青海镇压，甘肃
碾伯县（今青海
乐都区）米拉沟回民乘机发动起义，进攻平番（今
永登县），清军急调署凉州镇总兵（治今甘肃省
武威市）刘璞率镇标新练步队一营驰援。为防回民军渡过
黄河，刘璞率军进驻碾伯县窑街，接连三次击退渡河义军，毙义军10余名，缴获渡口筏7只。
回族军转而与马营、回那沟等处义军联合，于六月十一日夜渡河，聚众4000余人，将刘璞军四面包围，毙清军54名。刘璞军
发射药用尽，兵败溃退。十一月，刘璞任清军永昌协副将，时回民起义军围攻
临夏回族自治州（治今
甘肃省临夏县西南），刘璞率军配合各路清军进援，于十八日解河州城围。之后，又与总兵易顺胜带兵进攻
张掖市（今甘肃省张掖市）、
武威郡（今甘肃省
武威市）一带回民军。
光绪二十二年(1896)正月，又偕参将朱万荣等带队驰援被回民起义军包围的赵有正（总兵）军。屡有战功，经
陕甘总督杨昌濬密奏，以刘璞谋勇兼全，升河州镇总兵、兼凉州镇总兵。刘璞性情豁达喜施，凡家乡举办公益事业，均带头捐赠重金，遇荒年便以自己家资赈济灾民，散赈先后达千余金。征战之余，又蒿目时艰，对
中日甲午战争中
中原地区丧师失地十分痛心，常以“马革裹尸”表示自己愿为国家献身的决心，后殁于北京邸所，遗体由清廷派员护送，归葬闾河。有《将略要论》一书行世。