出身书香门第，从小就受到良好的教育。他的族伯杨铸很有学问，名重一时，杨履泰在学业方面多得他的传授。曾肄业宝晋书院，受到李兰卿观察的赏识，将他的诗编成《海岳墨缘集》。
杨履泰性情豪爽，淡泊名利，考
进士不中后改以教书为业。他的诗数量多，文笔也好，名气在“后七子”之首。有一次和友人孙兰居雪后登上五州山绝顶，面对银装素裹、分外妖娆的山林奇观，兴致勃发，吟有“五州凭眺小群峰，山气回环地脉通。远水荡开残雪冷，归云拥入夕阳红。龙吟绝壑风无定，鸦集寒林冻未融。惟有
孙登真兴逸，一声长啸出层空”的诗文，被后人推为五州山观景的佳作。著有《耕心书屋丛稿》等10余种。