外环线位于上海城乡结合部，环内城区面积680平方公里。它连接10条快速干道、10座大型全互通立交和徐浦大桥、外环隧道2座越江工程。外环线全线设8车道，机动车设计时速80公里。有些公交是环形行驶的，即始发站和终点站是一样的，例如300环。像这样的车，顺时针方向行驶的是外环线（因为它在圈的外侧），逆时针方向行驶的是内环线（因为它在圈的内侧）。

外环高速公路是中国上海市境内的省级环线高速公路，原名上海A20公路，于1997年动工建设，2003年全线通车。

外环高速公路公路全线位于上海市，环线起/终点为宝山区外环同济路立交。

按照统筹兼顾的原则，充分考虑道路交通的需要，兼顾优化产业布局的要求，营造开敞靓丽的现代化道路景观，集约利用土地资源，发挥好现有道路的功能，将内环线建设成为融城市交通主干道和快速通道于一体的市区交通环线，外环线建设成为连接全国高速公路网的绕城高速公路，形成“内外线成环、各城区贯通”的环线交通新骨架。

上海外环高速公路全长约99公里，分成5段建设，总投资约175亿元。西南段起自上海—嘉定高速公路，经徐浦大桥，至浦东杨高南路，长约35.5公里，于1998年建成。西北段起自沪嘉高速公路，终于吴淞镇的上海外环隧道，长约18.5公里，于2001年建成。浦东段一期西起浦东杨高南路，东与上海迎宾大道（高速公路）相接，长约10公里，于2002年建成。浦东段二期北起外环隧道，南至迎宾大道枢纽，长约31公里，于2002年建成。外环隧道长约3公里，位于黄浦江入长江处，于2003年竣工通车，由此实现了整个上海外环高速公路的全线贯通。

外环线道路一期工程外环线道路一期工程为城市外环线的西南段。该工程北起上海—嘉定高速公路，向南经沪宁、沪杭铁路与宁沪高速公路相接，然后跨越吴淞江,穿过虹桥路、沪青平公路、沪杭高速公路、沪闵路,经朱梅路、龙吴路之后，跨越黄浦江继续向东延伸，穿济阳路、上南路，与浦东主干道杨高路延长线相接，全长35.55公里，其中浦西段26.19公里，浦东段5.34公里,徐浦大桥工程范围4.02公里。工程全线设有沪嘉、沪宁、沪青平、莘庄镇和朱梅路5座大型互通式立交,设菱形立交8座，跨线桥3座，大桥2座，中小桥12座，人行天桥2座，涵洞若干，道路14公里。

外环线一期工程按全封闭、全立交的城市快速干道标准设计，道路设计车速为80公里/小时，连接道路匝道设计车速为40公里/小时，主线桥梁荷载为汽车一超20级、特一300验算。主线采用四来四去8个机动车道，两侧不设辅道，全部黑色沥青路面。道路规划红线为l00米，近期实施50~80米，1998年与沪杭高速公路同步建成。

它的建成将进一步完善城市快速路网络，加速上海中心城向周边地区的交通辐射，疏导进入市中心区的车辆,大大缓解市中心区的交通压力。同时加强浦东新区、浦西的联系，对开发开放浦东，改善投资环境，使上海市成为经济、金融、贸易中心，从而成为带动长江流域经济振兴的龙头起着积极的作用。工程于1997年7月开工，并于1998年与沪杭高速公路同步建成。工程计划总投资38.9亿元(前期15.2亿元，工程费23.7亿元)

浦东开发建设以来投资规模最大的市政道路工程——外环线（浦东段）二期工程建成后，上海城市外环线将全线贯通。

外环线（浦东段）二期工程是上海城市道路骨架“三环十射”重要组成部分，也是市委、市府加快提升城市综合功能，进一步发挥浦东开发龙头作用的又一重要举措。工程总投资约30亿元人民币，它北起吴淞越江隧道，南至浦东国际机场南干线迎宾大道，全长31.1公里，沿线途经高桥、高东、曹路、金桥、唐镇、孙桥、川沙等7个镇，也是连接外高桥保税区、金桥开发区、张江高科技园区和浦东国际机场及市区的又一条交通干道。

外环线（浦东段）为全封闭、全立交城市快速路，主线设计车速每小时80公里，车道总宽度32米，为双向8车道。全线共设3座互通式立交，3座分离式立交，9座简易立交，以及23座跨河桥、7座人行天桥。此外，沿线还建设宽度分别为69米、32米，以“森林之路”为主题的生态型景观林带。

外环高速公路是相对于上海市的内环和中环城市快速路环线而言的，原名“外环线”。

1997年7月，外环线开工建设。

1998年，外环线西南端与沪杭高速公路同期通车。

2001年，外环线西北段建成通车。

2002年，外环线浦东段一期、二期先后建成。

2003年，上海外环隧道通车，外环线浦东段全段通车，外环线全线通车。

2006年上海市颁布《干线公路网规划修编》，外环高速公路改为A20公路。

2009年10月11日，上海市启动8条国家高速、9条省级高速的集中更换路牌，A20公路被改为外环高速公路，编号为沪高速S20，与A30公路改为“上海市绕城高速公路”不同，A20由于是省级线路，因此不冠以“上海”的修饰词。