FN-6防空导弹是中国推出的一款外贸便携式防空导弹。

2000年，上海空间技术研究院成功研制出国产第3代便携式防空导弹FN-6，并在同年第三届中国国际航空航天博览会上首次公开亮相。2002年第四届航展则首次展示了FN-6的航空武器系统实物。截至2013年3月，FN-6系统已出口至缅甸、巴基斯坦、苏丹等国。2013年8月18日，叙利亚叛乱组织“伊斯兰自由人组织”发布视频，展示了其用中国FN-6便携式防空导弹击落一架叙利亚战斗机。

FN-6防空导弹基本装备由装筒导弹、发射机构和地面供电供气装置组成，总重17千克。导弹长1.495米，导弹重10.77千克，弹径71毫米，最大射击斜距为4500米，最大射高为3500米，导弹最高速度大于600米/秒，它的机动过载达18g，系统反应时间小于5秒。

2000年，上海空间技术研究院（中国精密机械进出口总公司）成功研制出FN-6，这标志着国产第3代便携式防空导弹的诞生。2000年，在第3届中国国际航空航天博览会上，FN-6首次公开亮相。随后，在2002年的第4届航展上，FN-6的航空武器系统实物首次公开展出。在2008年珠海航展上，中国又推出了FN-6的完善型号FN-16。

2009年6月，马来西亚国防部长透露，该国采购了16套价值2300万马来西亚令吉的FN-6系统，这批系统将于6月底运抵。在2010年前，FN-6已经向巴基斯坦、马来西亚、柬埔寨、苏丹和秘鲁等国大量出口供应。至2013年3月，缅甸、巴基斯坦、苏丹等国已装备了FN-6。

2013年3月14日，美国“防务新闻”网站刊登法新社的文章《中国导弹充实叙利亚武器库》，文章认为叙利亚自由军击落政府军直升机使用的是中国FN-6便携式导弹。8月18日，叙利亚叛乱组织“伊斯兰自由人组织”公布了一段视频，画面显示他们的一支队伍用中国的FN-6便携式防空导弹击落了一架叙利亚战斗机。

2014年10月，伊拉克IS武装组织公布了一组照片，疑似显示他们使用中国制造的FN-6防空导弹成功击落了一架伊拉克空军的米-35直升机。在叙利亚阿勒颇，反对派武装人员在与政府军冲突期间，使用了中国制造的FN-6便携式防空导弹。

FN-6防空导弹基本装备由装筒导弹、发射机构和地面供电供气装置组成。行军时，由人员背在身后，作战时，扛在肩上站着或跪着发射，可在开阔地、战壕、沼泽地、屋顶及低速行进的装甲车上发射。导弹体积小、重量轻、操作灵活简便、便于携带和隐蔽伪装，是对付低空和超低空突防的飞机和直升机的有效武器。为提升FN MAG通用机枪6防空导弹的效费比，弹上电源未激活前，导弹可重复使用。地面工作时，利用可更换的地面电池/冷气瓶组件提供能源与制冷。每套组件工作时间足以支持导弹开机并完成两次目标穿梭。每枚导弹均配备两套地面电池/冷气瓶组件，确保导弹能充分地重复使用。

FN-6防空导弹长1.495米，导弹重10.77千克，弹径71毫米。导弹尾部有4片固定弹翼，前部有4片控制舵。引导头前方是埃及金字塔形，有一个4单元红外探测器。一个光学瞄准装置，安装在发射筒左侧安装有光学瞄准设备，发射筒前部上方还安装有敌我识别器。电池和冷却器安装在发射筒前下方的握把上。

FN-6防空导弹采用了一种先进的发动机燃烧技术——单室双推力技术。这项技术使得导弹在加速段和续航段能够拥有不同的发射药燃烧面积，从而实现了快速增速，并随后保持一个稳定且持续的飞行速度。虽然FN-6的发动机较小，但确保了其具备足够的推力。此外，助推发动机被设计为与导弹一同飞行。这一设计有两大考量：首先，若助推发动机留在发射管内，燃气流排导不畅可能导致爆炸；其次，若将助推发动机抛射至外部，有可能误伤友邻部队。因此，经过综合考虑后，设计人员最终决定让助推发动机与导弹保持不分离状态，共同进行飞行。这样势必增加了消极重量，从设计原理上说，必然降低了导弹的速度和射程，但在采用单室双推力技术后，在总推力不变的情况下，仍然能够保持原有速度。

为了提高射手发射后的生存能力，FN-6防空导弹采用了助推+主发动机的结构设计。助推发动机在筒内即完成燃烧，主发动机在发射后30米处点火，确保导弹远离射手，保障其安全。作为便携式导弹，其机动性优越，发射后无需后续控制，射手可迅速抛弃发射筒并转移，降低被敌打击的风险。

FN-6防空导弹的导引头由氟化镁材料组成的八棱锥，具有减少空气阻力的作用，提高了导弹的射程，是其采用的先进技术之一。相比传统的圆头，其空气阻力更小，而且八棱锥的信号透波率更强。导引头采用了四元探测器。多元探测器的灵敏度更高，提高了导弹的性能。原来弹头的灵敏度比较低，只能对目标进行尾追，采用四元探测器后，就能进行前向攻击，这是其最大特点。飞机的主要辐射源是发动机喷口，当导弹迎头探测的时候，尾喷口的辐射信号很容易被机体遮挡。单元导引头的灵敏度较低，只能接收尾喷口发射的强信号，迎面的接收能力比较弱，影响了导弹的作战性能。采用四元探测器后，即使飞机迎头飞来，机身遮挡了尾喷口，导引头也能接收到目标的辐射信号。

导引头内部装有一个万向集团框架系统，该系统内集成了陀螺和红外探测器。陀螺具有定轴特性，其轴线能够自动指向目标，因此陀螺和探测器始终对准目标。此外，导引头的跟踪视场较大，达到±40度（即总探测范围可达80度），这意味着即使导引头有轻微偏差，也能确保发现目标。一旦锁定目标，导引头便会自动跟踪目标，持续测量导弹与目标之间的夹角，并据此产生控制信号，以控制导弹的飞行并最终击中目标。

FN-6防空导弹具有一个单兵空情搜索系统，每个单兵都携带有一个单兵空情搜索机。首先由前方为其进行指示和引导，告知目标的大致方位。然后射手启动导弹的红外探测器，大致指向目标来袭方向，让导引头自己捕获目标。尽管射手还没看到目标，但导引头可能已经进入敏感范围了。一旦导引头捕获了目标，就会给射手一个光电信号。接收到光电信号后，就可以发射。在使用了前方的侦察数据后，大致可以保证7千米左右即发现目标，5千米左右即可实施摧毁。整个体系类似于一个防空小分队，包括侦察员、侦察哨及其通信系统、空情系统，还有前方的雷达搜索系统，并可以通过数据网进行信息交换，单兵在收到上级指令后再展开搜索。导弹采用被动探测，发射前不辐射信号，敌人难以发现目标。因此，FN-6防空导弹的隐蔽性要求并不突出，射手的安全是有保障的。

通常情况下，便携式防空导弹因受到重量限制，不能携带大量炸药，因此必须直接命中目标才能确保有效摧毁。所以FN-6防空导弹采用的都是触发引信，并增加了近炸引信，即使导弹没有直接触碰到目标，只要在近炸引信的作用范围内（例如，距离目标0.5至1米内），依然能够引爆并对目标造成杀伤。FN-6防空导弹采用了TC4预置破片式战斗部，取代了传统的钢珠战斗部。钛合金相较于钢具有更轻的重量，因此能够产生更多的破片。此外，钛合金的聚能作用也优于钢。采用钛合金后节约下来的重量，还可以用来加装炸药，提高威力。FN-6防空导弹的战斗部总重量为千克左右，能装600克炸药。另外，预制破片战斗部爆炸后形成的是片状飞散的金属破片，这种破片具有切割目标的功能，而不像钢珠那样只是在目标上打一个小孔。

FN-6防空导弹的尾翼不是固定在导弹末端的，而是呈圆管状放置在发射筒最前端，圆管的内径略大于导弹弹体直径，却略小于最后端发动机的直径。发动机后面的一段弹体，直径从70毫米增加到72毫米，导弹发射时，前半截导弹可以“钻过”尾翼环，但最后端的发动机过不去，就把尾翼环像套头毛衣一样“穿”在导弹末端，导弹越往前飞，套得越紧，最后尾翼牢牢套在弹体后端，和导弹一起飞出发射筒。这种独特的套接尾翼，可以在保证足够大尾翼面积的同时，仅仅增大发射筒前端的直径，而不是整个发射筒变粗，有效地降低了重量，提高了机动性。该技术实施困难，要求导弹穿越尾翼预置管时，既需承受阻力又不受损，同时确保套接成功且尾翼角度固定。一般而言，低空时战斗机过载超4-5g，飞行员便难以承受大幅机动，直升机机动性更逊于导弹。因此，FN-6防空导弹的18g过载足以应对飞机。而且在低空状态下，飞机发现被导弹攻击时，往往只剩几秒钟躲避时间，再做机动动作己经来不及了。

为了扩大防御空域、减少伤亡，研究人员将FN-6防空导弹整合到高机动轮式装甲车上，增强其作战用途。导弹采用两组四联装形式，综合威力远超单兵，机动性强、反应速度快。根据不同需求，FN赫斯塔尔6防空导弹可装载于机动车或武装直升机，并已在直升机上完成多项实验。FN-6防空导弹在目标指示系统上仍面临技术挑战，需进一步研发与完善。但其配套的指挥系统已相当先进，除了装备有搜索雷达，还集成了可见光、红外和激光的“三光合一”跟踪系统，实现了电视跟踪、红外测角以及激光测距等多重功能。车载雷达探测距离可达15千米，电视跟踪距离8至10千米，激光测距达12千米，确保了导弹能够发挥其最大射程。

FN-16是FN-6（解放军代号HY-6）的改进型，FN-16使用了双色（双波段）寻的器，因此抗干扰能力更强，最大射程增加到了6000米，射速也有所提高。

中国FB-6A近程防空导弹系统使用沈阳SFQ2040（美国“悍马”的仿制品）底盘，配备8枚FN-6导弹，射程约为5.5公里。发射装置配备一部斜面引导天线雷达，是对俄罗斯“针-1”和“箭-2”便携式防空导弹系统的补充。

中国对外出口的CA/SA5自行防空武器系统，利用一门30毫米6管自动炮和4枚短程弹道导弹，用于防御巡航导弹防御、低空飞行飞机、直升机和空中机器人。该系统由ZBL-09型步兵战车搭载。CA/SA5自行高射炮的炮塔安装的是30毫米自动炮，最远射程4000米，最高射高3000米。炮塔两侧各配有两个FN-6便携式防空导弹发射管和传感器（光学和日/夜间照相装备）系统。CA/SA5防空炮所用导弹与QW-1/FN-6单兵便携式防空武器相同。