悦来乡为一地名，在我国四川省和湖南省都有同名乡镇，由于受自然条件影响，以及当地政策规划不同，在发展建设方面，各个乡镇存在差别。

位于四川省金堂县县城东南沱江两岸。乡人民政府驻三皇庙，距县城12公里。清光绪时于此建置悦来场。民国27年(1938)，建置为悦来乡联保，因境内有悦来场而得名。民国29年，建置为悦来乡，解放后仍名悦来乡。1958年10月，改置悦来人民公社，1962年与云绣公社各析出部分大队新置云顶人民公社。1984年3月，仍名悦来乡。乡境东与三烈乡和淮口乡、南与同兴乡、西与青白江区云顶乡、西北与龙威乡和三星乡、北与四方乡相邻。辖有三星、光荣、中心、长江、金星、华兴6个行政村，42个组。

乡域处龙泉山脉中段，山高坡陡，峰峦重叠，最高峰为小云顶山，海拔918米，多季节性沟溪。沱江自西北向东南切割龙泉山脉，形成金堂峡，金乐公路亦经此出金堂峡，是县城通往淮口街道以下地区的水陆要冲，又为旅游胜地。主产玉米、小麦、番薯、早蒜、柑橘和中药材。特产中药材明参被誉为“明参正宗”。