鸡公岭原名 圭角山或 挂角山。根据《大清统一志》，“挂角山，在县南三十里，两峰突起如角，曰 大挂，小挂，一名牛潭山”。而在
新安县志中，“挂角山一名桂角在县东南四十里。山多老桂，两峰对峙，其形如角，故名”。鸡公岭大部份属于
元朗区，唯东北麓则属于北区。山岭大部份亦属于
林村郊野公园，除西北麓之外。
鸡公岭由两个山峰组成，包括海拔585米的主峰（又称为 大罗天或 大挂），以及其西海拔374米的副峰（又 称为
鸡公山、
金鸡岭或 小挂）。两山山顶均设有
三角测量站（不过山峰的三角测量站是建于西面的572米山头，而不是585米最高点），而副峰更设有香港数码地面电视广播之辅助发射站，服务元朗东部、
锦田、水边村及井围等地。在旅行界，鸡公岭主峰上的三个山头由西至东细分为 大罗天（572米）、罗天顶（585米）和 龙潭山（550米），而鸡公岭向北伸展，有牛潭山（337米）和麒麟山（222米）。
该山山体广阔，而其东、北和西方都没有比它高的山，所以从
元朗区和上水等地都可清楚望见。站在山上，可鸟瞰
元朗平原和米埔一带的乡郊景色。鸡公岭的
山脊东西走向，东西两端分别为蕉径和逢吉乡，亦是主要的登山入口。虽然山岭属于
浦江郊野公园范围，但没有任何郊游设施。路径除了没有维修之外，更因为非法越野电自行车活动而变得打滑，所以只宜有经验的远足者前往。
鸡公岭的东南面有一走向和大小相约的大刀和
北京大学刀屻，两组山峰之间的山谷则建有粉锦公路，沿途主要有八乡和锦田。