北宋建隆二年（961年）置永宁（今甘谷县磐安镇），属秦凤路秦州。北宋熙宁五年（1072年），以秦州古渭砦置通远军，永宁砦（“砦”同“寨”）属通远军。北宋元丰七年(1084年)，废来远砦，降为来远镇，划归永宁砦管辖，属通远军。北宋崇宁三年（1104年），永宁砦升为永宁县。以通远军置巩州，永宁县属巩州所辖三县之一。