郁永河（1645年—19世纪？）是中国清代地理学家，字沧浪，浙江仁和（今杭州市）人。他性好远游，遍历闽中山水，并于康熙三十六年（1697年）从福建省前往台湾采集硫磺矿。他进行了比较深入的考察，并以日记形式写成《采硫日记》（又称《裨海记游》），对研究17世纪台湾历史发展做出了重要贡献。生卒年不详。

性好远游，遍历闽中山水。康熙三十六年(1697)二月至十月为采集硫磺矿，从福建去台湾。他不避艰险，进行了比较深入的考察，以日记形式写成《采硫日记》（又称《裨海纪游》）。此书记述了台湾的自然地理和经济地理、地质(火山、地震和矿产)以及台湾海峡的水文、气象等情况，是研究台湾历史地理学的重要文献。

还著有《海上纪略》等。《海上纪略》（含“宇内形势”篇）论述了欧洲、东南亚、日本等国家和地区的政治和地理情况，以及中国在世界上的地理位置、与亚洲各国的航线。