军团的兵力从1921年的几百人扩充到1956年的 2万多人，配备有空军和机械化部队。1921年英国军官F.G.皮克受英国驻
巴勒斯坦委任统治当局委托，在约旦建立了一支殖民军警队伍，称为“后备军”,1923年初改名为阿拉伯军团。1923～1939年,皮克任军团司令，继任者为
英国军官
约翰·格拉布。虽然名义上
阿卜杜拉·阿齐兹国王为
约旦军队最高统帅，但直到1956年阿拉伯军团的指挥权完全操纵在格拉布手里。因此，阿拉伯军团又有“格拉布军团”之称。
第二次世界大战中，阿拉伯军团获得很大发展。
女王陛下政府曾调动阿拉伯军团参加粉碎
伊拉克1941年4月亲德的拉希德·阿里·盖拉尼发动的
政变，驻防
巴勒斯坦、伊拉克等地维持英国的
殖民利益。战后外约旦王国独立（1949年改称约旦王国），阿拉伯军团参加了1948～1949年的
第一次中东战争，替王国赢得约旦河西岸大片领土。50年代中期，在人民运动的推动下，1956年 3月初，国王
侯赛因·塔拉勒解除了格拉布的
约旦陆军参谋长和阿拉伯军团司令的职务，格拉布等主要
英国军官被赶出约旦。同年 7月阿拉伯军团改名为约旦阿拉伯军团。