岩大袋鼠（学名：Macropus robustus，现归类为Osphranter robustus），又称山大袋鼠、
欧洲大袋鼠或简称大袋鼠。
中文名：岩大袋鼠（拼音：yán dà dài shǔ）；英文名：Common wallaroo；学名：Macropus robustus，现归类为Osphranter robustus。岩大
袋鼠，又称山大袋鼠，体型较其他袋鼠小，广泛分布在澳洲大陆。通常栖息在山区、草原和平原。岩大袋鼠独自生活，昼伏夜出，可以2～3个月不饮水，只依靠从食物中的汲取水份。
雄性岩大袋鼠，头体长100～140厘米，尾长80～90厘米，平均体重35公斤；
雌性岩大袋鼠，头体长75～100厘米，尾长60～70厘米，平均体重16公斤。其四个
亚种多是两性异形的。
- M. r. robustus（O. r. robustus）：分布在澳洲东部。雄性呈深灰色，像
黑大袋鼠；雌性较浅色，一般呈沙色。
- M. r. erubescens（O. r. erubescens）：其外观有多种，主要都是呈
褐色的。
- M. r. isabellinus（O. r. isabellinus）：分布在
西澳大利亚州的
巴罗岛。其体型相对较少，一般呈红褐色。
- M. r. woodwardi（O. r. woodwardi）：分布在
金伯利（Kimberley）至北领地。是
亚种中最淡色，呈褐灰色。西
阿纳姆地区的昆温朱库人称这个亚种为ngabudj。他们还为
雄性和
雌性分别取名，分别为galkibard和wallaar。一只大雄性
袋鼠科被称为ganduki。
岩大袋鼠是一夫多妻制，全年可繁殖，如果遇到长期的干旱状况，不进行交配和繁殖。岩大袋鼠孕期30至38天，每胎产1仔，之后在育儿袋中培育幼仔231～270天，12～14月龄完全断奶，18～24个月性成熟。野生岩大袋鼠寿命超过18岁。雌性可以在一年的任何时间生育，通过胚胎休眠的过程，它们能够在生育后的任何时间怀孕，但胚胎直到前一个
袋鼠宝宝能够离开母袋才开始发育。在交配过程中，
雄性之间会发生争斗以吸引
雌性。这些争斗通常不会导致两只大袋鼠中的一只死亡，而是两只雄性会争斗直到其中一只投降。幼袋鼠大约在六个月大时开始离开母袋，到九个月大时就不再大部分时间待在母袋里。雄性大袋鼠在约18至20个月时完全发育；雌性在约14至24个月时完全发育。随着幼
袋鼠科的成长，它们与父母的关系也会发生变化。在幼袋鼠在母袋里的时候，父亲会留在附近保护幼袋鼠和母袋鼠免受捕食者的伤害，但一旦这种保护不再需要，父母之间的关系就会变得疏远。在幼袋鼠不再需要母亲喂食之后，它仍然会与母亲保持密切的关系。
分布于
澳大利亚东部、西部和北部多岩石的干旱的丘陵山区。结群生活，多在早晨和黄昏活动。善于跳跃。以树叶、草类等为食，还经常吃一些较硬的多刺植物。它的体毛呈赤褐色。体长90～120厘米，尾长70～90厘米，体重60～70
千克。头小，颜面部较长。眼大。耳长。前肢短小，后肢较粗。尾粗长而有力。岩大袋鼠可以几周、甚至几个月不喝水也能生活，这是为什么呢。
在炎热的季节，气温升到31.5℃以上时，如同狗和
绵羊一样，岩大袋鼠开始不断地张嘴喘气，竭力降低自己的体温。另外，它们还用舌头舔自己的“手”和胸部，有时还舔后腿，这是因为唾液蒸发时吸热，可降低体温。有的
袋鼠会掘井，深可达一米。这样，不仅它们可以靠井水活命，而且其他一些不会挖井的动物，如
原鸽、玫瑰鹦鹉、袋貂以及
鸸鹋等，也常常来井边解渴。
然而岩大袋鼠并不想利用这种方便。它们不掘井，也从不去那里喝水。甚至气温高达46℃时，岩大袋鼠也不去饮水。在
太阳晒得最热的时候，岩大袋鼠便躲藏到凉爽的山洞里或
花岗石的岩棚下，以此来保存体内的水分。因为在这些地方，气温从不会高于32℃。喝水会使它们的身体失去很多氮，大大地降低它们吞吃的食物的营养。因为作为
蛋白质主要成分的氮，是半
荒漠地区最缺乏的东西。2019年，对
袋鼠分类学的重新评估确定该物种应该从袋鼠属移至岩大袋鼠属。这一变化在2020年被
澳大利亚动物名录接受。