亲军出身，
爱新觉罗·颙琰十五年（1810年），授銮仪卫整仪尉。十七年（1812年），升任銮仪卫治仪正。二十年（1815年），升任銮仪卫云麾使。二十五年（1820年），升任銮仪卫冠军使。
爱新觉罗·旻宁年间，他跟随提督
罗思举镇压赵金龙起义，立下赫赫战功。历任绥靖、宁夏、镇等镇总兵。
1841年
虎门之战中，祥福驻守乌涌炮台。
虎门炮台失守后，英军继续进攻乌涌，祥福率部奋力抵抗，但最终与虎门一同陷落，祥福战死。朝廷追封他为骑都尉世职，并入选
昭忠祠。随后，朝廷诏令祥福与
关天培同建专祠。祥福的儿子喜瀛，继承父职。