腹膜腔，脏腹膜与壁腹膜互相延续、移行，共同围成不规则的潜在性腔隙，称为腹膜腔（peritoneal cavity）。腹膜腔是人体最大的体腔。

由腹膜围成的腔叫腹膜腔，分腹腔（上部）和盆腔（下部）两部分。男性的腹膜腔不与外界相通；女性腹膜腔可经输卵管、子宫腔和阴道与外界相通，故女性容易引起腹膜腔感染。

腹膜中血管丰富，具有吸收和渗出的功能。腹膜对于腹腔内液体和毒素的吸收能力，上腹部最强，盆腔较差。因此，当腹膜腔有感染时，常采取半卧位，以使脓液积聚在盆腔内，从而减少毒素吸收，减轻中互症状。当腹膜腔有炎症时（如结核性腹膜炎），腹渗出大量液体，称为腹水。

腹膜和腹膜腔内浆液中含有大量巨噬细胞，有防御功能。正常情况下，腹腔内有75~100ml黄色澄清液体，起润滑所用。

腹膜腔可分大、小两腔。小腹膜腔即网膜囊，亦称腹膜小囊，是位于小网膜和胃后方的腔隙；大腹膜腔则为网膜囊以外的腔隙，亦称腹膜大囊两者只借网膜孔（epiploic foramen，又称Winslow空）相互交通。

腹膜腔以横结肠及其系膜为界，分为结肠上区和结肠下区。前者位于膈与横结肠及其系膜之间，又称膈下间隙，此隙被肝分为肝上、下间隙。后者位于横结肠及其系膜以下的部分。