昆虫足的第四节，接触在
腿节的细长部分。相当于
节肢动物门节肢原型的胫肢节。与腿节之间是两个髁关节，而且多数昆虫基部稍为弯曲，所以善于向腿节方向折屈。
胫节一般细长，大致稍短于腿节，与股节之间的双关节很发达，使胫节可以折叠到股节之下；捕食性的种类胫节内侧常具刺或齿，末端有距，这些刺和距的大小、数目及排列常被用作分类特征。有些
螳螂、
半翅目等昆虫胫节具叶状突起；
猎蝽科、姬科昆虫前、中足胫节的端部常具海绵沟（ sponge furrow）以帮助捕食猎物。
直翅目的
螽斯、
蟋蟀科等昆虫的前足胫节上具鼓膜听器，能接受声音信息。