竹内良太，1982年9月22日出生于兵库县神户，是一名日本男性声优。音域为低男中音。声音低沉又富有磁性，而且吐字清晰。代表作有《排球少年》《异度侵入》《火影忍者 疾风传》中的达鲁伊、《魔法使的新娘》中的埃利亚斯·爱因兹怀斯以及网易手游《阴阳师》中的久次良等。毕业于日本播音演技研究所附属养成所，2019年12月2日起成为青二事务所所属，之前隶属于ARTSVISION。配偶为同为声优的寺岛爱。

曾经在看电视时认为“自己的名字也可以出现在演职员表当中”，与此同时受到朋友的劝诱而在高中文化祭上出演戏剧，并感受到了演剧的乐趣。

原本拥有较高的声线，但很希望出演一些声音低沉的冷酷反派角色而前去耳鼻喉科做了咨询并按照得到的方法训练，坚持了四五年之后演变成现时的声音。

2011年在游戏《ElShaddai》中出演路西法，在此不久之前还曾有过放弃做声优的想法。

2019年7月7日，担任配音的动画《海盗战记》在日本首播。

2021年1月8日，担任配音的动画片《天地创造设计部》在中国大陆播出。4月10日，担任配音的动画《SD高达世界：群英集》在日本首播。4月14日，参演的动画《拳斗暗黑传》在日本首播。7月1日，担任配音的动画《绯红结系》在日本播出。9月3日，担任配音的动画《龙马！新生网球王子》在日本上映，并于2022年12月23日在中国大陆上映。9月10日，担任配音的动画片《魔法使的新娘西之少年与青岚的骑士》在日本首播。

2022年4月7日，担任配音的动画《骸骨骑士大人异世界冒险中》在日本首播。6月11日，担任配音的动画电影《龙珠超：超级人造人》在日本上映，并于2023年1月6日在中国大陆上映。7月7日，担任配音的动画《组长女儿与照料专员》在日本首播。

2023年1月8日，担任配音的动画《『Seven Voice Museum～名画与7位巨匠～》在日本首播。4月6日，参与配音的动画《魔法使的新娘第二季》在日本首播。担任配音的动画《机动奥特曼第三季》于2023年5月11日在日本首播。2023年5月26日，担任配音的动画《Collar×Malice》在日本上映。6月23日，担任配音的动画《Collar×Malice 后篇》在日本上映。10月，担任配音的动画《Paradox Live THE ANIMATION》在日本首播。

2025年1月1日，竹内良太配音的动画《天久鹰央的推理病历表》在日本播出。