王劲修 生于 1900年5月24日（清光绪二十九年四月十七）。湖南长沙人，字健飞；长沙讲武堂、黄埔陆军军官学校第一期、陆军大学正则班第十三期毕业。中国国民党党员。

1924年11月军校毕业后历任军校教导团、补充师、第21师中下级军官。

1927年5月升任第21师61团中校团附。10月升任第61团上校团长。

1928年7月25日第21师缩编为第3师9旅，任第17团上校团长。

1929年1月调任中央军校特别党部委员。9月调升独立第16旅少将副旅长。

1930年10月独16旅扩编为新编第13师，升任少将副师长兼第1旅（旅辖三团）旅长。

1931年7月调任第10师少将副师长兼第30旅（旅辖三团）旅长。

1934年5月调任福建闽江警备司令部少将司令。

1935年4月16日叙任陆军少将。9月19日调任军事参议院参议。

1937年9月20日调任第14军副军长。

1938年7月调任第93军副军长。

1939年1月14日兼任第10师（师辖两旅）师长。

1940年12月1日调升湘鄂赣边区游击总指挥部中将副总指挥兼鄂南指挥官。

1941年12月所部改编为湘鄂赣挺进军，升任中将总指挥。

1942年6月调任陵师管区中将司令。

1942年任重庆警卫军副军长，参加山西忻口战役。

1943年5月调任第97军中将副军长兼沅陵警备司令。

1945年6月调任军事委员会中将高参。

1946年4月调任中央训练团将官队中将总队长。

1948年3月调任国防部战地视察第6组（信阳）中将组长。

1948年9月22日晋任中将。

1949年4月调任长沙绥靖公署副主任兼湖南省保安司令部副司令。7月调任湖南省绥靖总司令部副总司令。8月4日参加程潜、陈明仁领导的长沙和平起义后任中国国民党人民解放军第1兵团第1军（辖第1师、第2师、第3师）军长。11月所部改编为中国人民解放军第52军（辖第214师、第215师、第216师），仍任军长。

中华人民共和国成立后参加广西剿匪。先后任省人民政府委员，解放军四野二十一兵团副司令员兼五十二军军长。1950年5月30日在广西桂林因遭到批判而自杀。