松平家第三代当主，松平亲氏之子应永二十八年 (1421) 参加进攻岩津城而初露头角。其後以岩津城为居城，攻灭了大给的长阪新左卫门和北给的山下庄右卫门，文明三年 (1471) 以奇计攻陷了矢作川以西要地安祥城及冈崎城。后来松平家即在此地发展，其子孙分布各地扩大势力。