永宁公主，生卒年不详，是中原地区天宝王室第六代皇帝李隆基第十七女，母不详。

开元二十六年（738年）封永宁公主。实封一千户，同年八月二十二日正式受册，不久，嫁裴齐丘。裴齐丘是老熟人裴巽的儿子（不知裴齐丘的母亲是宜城公主还是薛国公主），官做到秘书监（他的侄子裴颍娶了永宁的姐姐齐国公主，叔侄俩做了连襟）。

开元二十六年（738年）八月二日，正式受册封为永宁公主，实封一千户，嫁给了裴（宜城公主、薛国公主的驸马）的儿子裴齐丘。裴齐丘官至秘书监，裴齐丘的侄子裴娶了永宁公主的姐姐齐国公主。

维开元二十六年岁次戊寅八月丁酉朔二十二日戊午，皇帝若曰：於戏！人伦式叙，以正国风，女子有行，将成妇道。咨尔永宁公主，自幼及长，终温且惠，引图史为镜鉴，用柔和为粉泽。许嫁而，既遵於彝典；备物之册，宜承於宠命。今遣使金紫光禄大夫兵部尚书兼中书令李林甫、副使上柱国徐安贞，持节册尔为永宁公主。尔其谦恭自下，淑慎为先，无公宫之教，永贻邦媛之则，可不慎！

《新唐书列传第八》

昌乐公主，高才人所生。下嫁窦。大历时。永宁公主，下嫁裴齐丘。

宋国公主，始封平昌（平昌公主）。下嫁温西华，又嫁杨徽。薨元和时。《全唐文一》卷三百十。