阿罗哈客运股份有限公司（英语：Aloha Bus Company, Ltd.），简称阿罗哈客运，是一家曾经运营的台湾国道客运公司，已转型为提供包车服务的游览车公司。

阿罗哈客运的前身为世昌通运，由陈棋培创立。

1999年，世昌通运更名为阿罗哈客运，正式成为合法的客运业者。公司在2001年获得国道长途客运评鉴全国第一名，并在2002年获得国家品质保证香港电影金像奖。

2007年，公司网站更新并启用新功能。

2009年，阿罗哈客运加入台中市公车营运。

2017年，公司推出宠物专车服务，并在同年废除车掌小姐服务。

2020年至2021年间，受到2019冠状病毒病疫情影响，公司经历了多次路线调整和暂停营运的情况。

2022年2月，公司宣布停业并停驶各班次，同年8月转型为游览车公司。

公司曾经营多条国道客运路线，包括台北市至高雄市、台北至嘉义市等路线。此外，也曾经营台中市公车18路路线。

阿罗哈客运的车队曾包括瑞典SCANIA和德国MAN等车型。

2005年底，台北市政府要求台北市承德路上的各客运业者的招呼站业务转移至国道客运台北总站；阿罗哈客运拒绝配合，被开了两千多张罚单，依然在承德路违规载客，因而造成轩然大波；最后，阿罗哈客运承德路招呼站移入国道客运台北总站。

2007年6月24日，已经罹患肝癌的陈棋培（当时72岁）带着五、六人到阿罗哈客运新竹站，砸毁站内玻璃门、座椅、盆栽、告示牌等物品，批评陈瑞铃弃养他。阿罗哈客运副董事长李孟霞回应：“阿罗哈客运经营，从来就没有‘陈父’的角色。陈父伸手向女儿拿钱，有借无还达上亿元，现在还指控女儿弃养，情何以堪。”

2017年9月11日，公司一辆客运车辆在中山高高雄冈山段发生冲撞事故，导致6名乘客死亡，司机与多名乘客受伤。

2019年6月10日，公司一辆客运车辆在国道1号南下彰化路段发生翻覆事故，造成3人死亡、13人受伤。

2001年，阿罗哈客运获得国道长途客运评鉴全国第一名、杰出中小企业家金典奖。 2002年，陈瑞铃获得十大杰出企业家奖、全国十大风云人物奖，阿罗哈客运获得国家品质保证香港电影金像奖。

- 阿罗哈客运二排座“总统椅”实景

- 阿罗哈在台北转运站的上车月台

- 台北转运站内的200-FD车型