服部武雄（1832年-1867年12月13日），通称三郎兵卫，日本幕末时期播州赤藩（今兵库县赤穗郡）出身的武士。他在新选组中担任诸士调役兼监察，以剑术、柔道、枪术等技艺著称，被认为是当时队员中的佼佼者。据文献记载，服部武雄的剑术技艺可能超越了同期的冲田总司。

服部 武雄（天保3年(1832年) - 庆应3年11月18日(1867年12月13日)）。通称三郎兵卫。播州赤穂藩出身。新选组诸士调役兼监察。

新选组队中剑术、柔道、枪术之能者，队中数一数二而闻名于当时。有服部武雄之剑术超越冲田总司之文献记录。

元治元年10月 与伊东甲子太郎一同入队。同年与尾形俊太郎一起编入第五番队。

庆应元年春天　被任命为诸士调役兼监察。同时晋升为击剑师范。

庆应元年11月　跟随近藤勇到长州出差。

庆应2年9月　三条大桥告密事件中、表现备受注目。

庆应3年3月　与伊东甲子太郎一起脱离新选组。同时加入御陵卫士。

庆应3年11月18日 油小路事件中遭新选组埋伏刺杀。享年36。