灵龙（学名：Agilisaurus）是鸟臀目恐龙的一个属，生活于侏罗纪中期的东亚，尤其是中国的自贡市大山铺镇。灵龙的名字来源于拉丁文的“灵敏”，因其轻盈的骨骼和长脚而得名。灵龙是一种小型的草食性恐龙，约1.2米长，体重约40公斤。其胫骨比股骨长，表明它是一种极快的双足奔跑者，并以其长尾巴作为平衡。灵龙的上下颌前段形成喙嘴，可以帮助切碎植物。在觅食时，灵龙可能会四足行走。灵龙的牙齿形状适合其磨损性的植物食物，其牙齿的波浪形状的质可能是为了使其更耐用，这在鸟臀目恐龙中并不常见。

灵龙是一种鸟臀目、鸟脚亚目的恐龙，生活在侏罗纪中期的亚洲，它是小型的植食恐龙，约1.2米长,0.6米高，其名字的意思是“灵敏的蜥蜴”。所以单从名字上看，就能知道这是种很灵活的动物。

这个属下有一个已命名的种，称为劳氏灵龙（学名A. louderbacki，或译兰氏灵龙），是以美国地质学家乔治·劳德巴克（George Louderback）博士来命名。它的化石首次于1915年在中国的四川省被发现。属及模式种都是由中国古生物学家彭光照于1990年所命名，并于1992年作出详细的描述。

劳氏灵龙的化石是一个完整的骨骼，可说是鸟臀目所有已发现的化石中最为完整之一。只有部份左前脚及后脚遗失，而可以根据余下部份来重组其体型。

该骨骼是在兴建自贡恐龙博物馆时被发现，而亦已存放在该博物馆内。这个博物馆展览了多种从自贡市以外大山铺镇发掘出来的恐龙化石，包括灵龙、宣汉龙、蜀龙属及华阳龙。这个石矿包含了从下沙溪庙地层的岩石，地质年代被认为是侏罗纪中期的巴通阶至卡洛维阶，距今约1亿6800万-1亿6100万年前。

它是小型的草食性恐龙，约1.2米长，与其他鸟臀目恐龙一样，它的上下颌前段形成喙嘴，可以帮助切碎植物。

生活于距今1.7亿年前的中侏罗世，被发现于中国-四川，亚洲。

虽然灵龙化石是这么完整，但仍然被分类在鸟臀目的不同地方。它原先被分类在法布尔龙科，但很多古生物学家都认为它不是有效的科。

几个近期的研究，包括亲缘分支分类法分析，发现灵龙是鸟脚亚目中最为原始的物种。真鸟脚类包含了所有比畸齿龙科更衍化的鸟脚亚目动物。

另外，畸齿龙科并非一般地被认为是鸟脚下目，而是更为接近包含角龙下目及肿头龙下目的头饰龙类。在一个近期的亲缘分支分类法分析中，灵龙被发现是在一个头饰龙类的演化支里，比畸齿龙类还原始的位置。

灵龙亦被认为是其他的分类，包括鸟臀目当中，鸟脚下目及头饰龙类的共同原始物种。

彭光照在其1992年的较详细描述中，在灵龙属中加入了另一个新种。这个种称为多齿盐都龙（学名盐都龙属 multidens）。由于这个种并非属于盐都龙属及它与劳氏灵龙的相似，它于是被更名为多齿灵龙（Agilisaurus multidens）。

其他科学家却不认同这个种属于盐都龙属或灵龙属。于2005年，这个种再一次被分类在只有它自己的属中。这个属称为何信禄龙属。几个研究亦同意这个种比灵龙较衍化。盐都龙及何信禄龙都是在大山铺中被发现。