司马虔（3世纪—301年），中国西晋河内郡温县孝敬里（今河南省焦作市温县）人，西晋宗室，晋宣帝司马懿之孙，赵王司马伦第三子。在司马伦称帝期间，司马虔曾被封为
李豫，并担任侍中、大将军领军。301年司马伦兵败后，司马虔与其兄弟一同被处死。
300年四月，司马伦自任持节
都督、
都督中外诸军事，
相国、侍中，让他的第三子司马虔为黄门郎，封为汝阴王。八月，司马伦升任司马虔为中军将军、领右卫将军。
司马虔在
司马伦称帝期间，担任侍中、大将军领军，封为广平王。301年正月初十，司马伦称帝，司马虔以
顾荣为
长史。
司马虔亲近
刘舆，
孙秀让刘舆劝说司马虔，司马虔然后率兵八千为三军后援。司马虔没有交战，先逃到庾仓。
司马虔在西晋八王之乱中扮演了重要的角色。
八王之乱是
晋朝时期一场皇族为争夺中央政权而引发的内乱。司马虔作为赵王
司马伦之子，积极参与了这场动荡的政治斗争。
司马伦在
司马冏之乱中野心勃勃，企图篡位称帝。司马虔则在父亲的谋划下，成为其重要的助力。在司马伦掌控局势的过程中，司马虔被封为汝阴王，并担任重要官职。他与父亲一起，试图巩固权力，打压其他势力。
司马虔在政治斗争中表现出果断和勇敢。当司马伦与其他势力发生冲突时，司马虔积极参与战斗，率领军队为父亲冲锋陷阵。他的军事行动对
八王之乱的局势产生了重大影响。
此外，司马虔还在政治谋略方面发挥了作用。他亲近
刘舆，而刘舆在
司马伦的政治集团中也具有重要地位。通过与刘舆的关系，司马虔为父亲提供了重要的政治建议和策略，帮助司马伦在复杂的政治局势中谋取利益。