拉里·科斯特洛（Lawrence Ronald "Larry" Costello），1931年7月2日出生于纽约州米诺，2001年12月13日去世，是一位前美国职业篮球运动员及教练。

拉里·科斯特洛在尼亚加拉大学期间，带领紫鹰队在1953年和1954年连续两年进入全国邀请赛，并在毕业时以1275分成为该校历史上得分最高的球员，至今仍位列前三十。他的球衣号码最初是24，但在大二时因一场著名比赛中的出色表现而改为69号。1954年，科斯特洛加入金州勇士队，开始了他的NBA生涯。在新秀赛季后，他曾短暂中断篮球生涯，参与朝鲜战争服役一年，随后回归球队。他在NBA生涯中6次入选NBA全明星赛比赛，并在1962-63及1964-65赛季中罚球命中率排名联盟榜首。1968年，科斯特洛第二次退役。

科斯特洛在东锡拉丘兹-米诺高中开始了他的教练生涯，并带领球队夺得了校史首个州冠军。1968年，他成为了扩军球队密尔沃基雄鹿队的首任主教练，并在1971年的第三个赛季带领球队夺得了冠军，创下了ABA历史上扩军球队最快夺冠的纪录。在1973-74赛季NBA常规赛中，雄鹿队以联盟最佳的59胜战绩回到了NBA总决赛，但最终在七场比赛中不敌波士顿凯尔特人。科斯特洛在十个赛季中六次带领球队进入季后赛，在60场季后赛比赛中赢得了37场，胜率达到61.7%，在NBA历史上排名第九。他的继任者是唐·纳尔逊，后者将成为雄鹿队的主教练长达11个赛季。科斯特洛还曾担任芝加哥公牛队的主教练，并在1980年代的尤蒂卡学院执教，带领学校从三级联赛过渡到一级联赛。他在尤蒂卡执教六个赛季，赢得了65场比赛，并在1987年退休。科斯特洛以其先进的教练方法而闻名，是最早使用录像带分析球队和对手的教练之一。

2022年，拉里·科斯特洛被纳入詹姆斯·奈史密斯篮球名人堂，以表彰他作为贡献者对篮球运动的卓越贡献。他的球员时代荣誉包括NBA总冠军(1967)、6届NBA全明星赛(1958–1962, 1965)、NBA最佳阵容二队(1961)。教练时代荣誉则包括NBA总冠军(1971)。他的生涯和成就也在马克·艾伦·贝克尔（Mark Allen Baker）于2010年出版的《锡拉库斯篮球史，篮球根源》一书中有所介绍。