武汉—大悟高速公路（Wuhan–Dawu Expressway），简称“武大高速”，又称“汉大高速”，是一条
双向六车道的高速公路，连接中国
湖北省境内武汉市
黄陂区和
孝感市大悟县，为
中国高速公路北京—武汉高速公路的组成部分之一。
武大高速是湖北省“九纵五横三环”高速公路布局的“一纵”，该路在湖北境内与
G4、
上海－成都高速公路、
麻城—安康高速公路形成“井”字形高速公路网。武汉至大悟高速公路项目起于黄陂区
解放大道下延线终点，止于大悟县河口镇，全线约86公里，双向6车道，设计时速120公里，是武汉北向连接中原城市群的快速通道。
2017年12月20日，武汉—大悟高速公路开工建设。2022年11月，武大高速建设已进入冲刺阶段，预计年底将实现通车。2023年6月30日，武汉—大悟高速公路全线通车运营。
武大高速公路起于三环线南湖村互通，对接
解放大道延长线，上跨新河、汉口北大道，于新十公路万家咀转盘处折向东北方向，上跨
武汉北站、
合武高速铁路继续沿新十公路前行，于西河附近折向西北，后上跨绕城高速、岱黄高速后向北方向展线，距黄陂规划区西侧边缘2公里绕行穿过，上跨
武麻铁路、祁水线、黄孝线后继续向北沿
省道S108西侧布线；从罗汉寺街以东上跨横花公路，长轩岭街以西山前丘陵地带上跨省道S334，而后从
梅店水库与省道S108间继续向北，在姚家集街南偏离省道S108向北方向沿山前布线，在
大悟县河口镇以西约3公里处，跨越省道S304后，与在建
麻城—竹溪高速公路搭接；路线全长78.212公里。
2017年12月20日，上午10点半，武汉至大悟高速公路临建工程破土动工，这标志着武汉至大悟高速公路工程进入施工建设阶段。武汉市交委主任余世平、
黄陂区委书记吴祖云、区长曾晟、武汉交投集团总经理
陈顺平，大悟区政府及有关部门负责人出席了开工仪式。
武汉至大悟高速公路起始于
长江新城核心——
谌家矶街道南湖村，终点位于著名的红色旅游之乡——
孝感市大悟县，全线采取
双向六车道高速公路标准，共布设分离式隧道1座、互通式立交15处，
主线收费站3处，匝道收费站7处，服务区2处，全长约78公里，项目投资估算约为130亿元。
武大高速公路采取BOT模式进行建设，由武汉
交投集团牵头，多家央企参与的投资人联合体负责项目的投资、建设及运营。
武大高速公路的建设并最终投入使用，将进一步打通武汉北部大动脉，优化武汉市出口高速公路布局，增加武汉北向通道容量，加快武汉城市圈经济和社会发展，推动武汉国家中心城市建设。
2018年12月26号，武汉至大悟高速公路大悟段开工建设。武(汉)大(悟)高速是湖北“九纵五横三环”高速公路布局方案确定的重点项目，是北向连接中原城市群的重要通道，也是武汉城市圈中心区与
孝感市、
大悟县密集发展协调区重要的城际交通通道。
2022年7月2日消息，武大高速大悟段基层已经摊铺已经超过百分之三十，预计将在2022年年底基本建成。7月4日，中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划》，北京—港澳高速公路（国家高速G4）新增一条并行线，命名为北京—武汉高速公路（简称“京武高速”，编号“国家高速G0424”），武汉—大悟高速公路全线升级为
中国高速公路。7月21日，
大悟县河口镇与武汉
黄陂区交界处，武大高速武汉段第四合同段主线全线贯通。
2022年8月16日，武汉至大悟高速与铁路交叉工程1标Z4#主墩预应力混凝土变截面连续梁顺利完成转体。同月消息，武汉至大悟高速公路(简称武大高速)跨铁路立交桥最后一联连续梁顺利对接到位，标志着国内首座同桥六转项目实现双向
连通。
2022年9月14日消息，武大高速31.2公里路段在全线率先完成贯通，为后续桥面施工和
沥青摊铺全面展开创造了条件。
2022年10月28日，由
中交二航局承建的武（汉）大（悟）高速公路第四合同段主线路面工程贯通，这是武大高速全线首个实现路面贯通的建设标段。