小鹏P7是小鹏汽车推出的一款全新纯电动中型轿跑车，根据配置、性能和续航里程的不同，共推出了8款车型，补贴后售价为22.99万到34.99万元。小鹏P7可以在4.3秒内加速到百公里，可达到706公里的续航里程。

2020年4月，小鹏P7推向了市场，2021年3月3日，“小鹏汽车”微信公众号公布新增3款车型。小鹏P7新增后驱标准续航车型，共有智享版、智尊版两款，均采用磷酸铁锂电池，NEDC续航480km。2022年7月，小鹏P7向车主陆续开放了年度第三次大版本OTA的全量推送，Xmart OS对应版本号为2.8.0，本次OTA升级新增7项功能，优化12项功能。2022年3月23日，小鹏P7成为首个突破10万量产下线的纯电新势力车型。2023年2月，小鹏P7累计交付超10万辆。2023年7月11日，小鹏汽车官方对小鹏P7进行了车型调整，新增586E车型，售价为23.99万元。2024年1月23日，小鹏汽车宣布小鹏P7i鹏翼性能版全系售价20.89万元起。10月10日，小鹏P7+正式全球首秀。

2020年12月14日，小鹏P7荣获第八届轩辕奖2021年度汽车大奖。

2021年3月3日，“小鹏汽车”微信公众号公布新增3款车型。小鹏P7新增后驱标准续航车型，共有智享版、智尊版两款，均采用磷酸铁锂电池，NEDC续航480km；小鹏G3新增460c悦享版车型，电池类型为磷酸铁锂，同时换装低风阻轮毂，NEDC续航460km。4月1日，工信部发布《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》(第四十一批)，特斯拉Model 3、Model Y、小鹏P7、理想ONE等型号在列。

2022年4月，小鹏P7 670E+ 黑色 LABEL EDITION上市，限量发售427台，售价为32.99万元。同年5月7日，小鹏汽车官方宣布小鹏P7车系新增480G+ /480E+/586G/625E四款车型。其中625E车型补贴后售价28.59万元,480G+车型补贴后售价23.99万元,480E+车型补贴后售价26.29万元,586G车型补贴后售价25.99万元。

2022年7月，小鹏P7向车主陆续开放了年度第三次大版本OTA的全量推送，Xmart OS对应版本号为2.8.0，本次OTA升级新增7项功能，优化12项功能。7月7日，小鹏汽车官网配置表显示，小鹏 P7 的 480G、670G 版本车型，自2022年5月9日起下订的，将不再配备高精毫米波雷达、高感知摄像头、AEB AEB、FCW 前向碰撞预警、LDW 车道偏离预警，而新车型价格不变。

小鹏汽车表示新款P7运动型轿车在丹麦、挪威、瑞典和荷兰接受预订。小鹏P7于2023年6月开始交付。2023年1月17日，小鹏汽车发布公告称，自2023年1月17日起，小鹏汽车启动P7的新年新价格体系，小鹏P7的售价区间为23.99万-28.59万元。2023年2月，小鹏P7累计交付超10万辆。新款P7在海外市场率先亮相，而国内尚未上市，23日，中国新能源汽车制造商小鹏汽车在鹿特丹举行发布会，正式宣布在荷兰上市两款新车，分别为一款升级版运动型轿车(P7)和一款城市越野车(G9)。4月10日，小鹏 P7 全新功能整车 OTA——Xmart OS 2.10.0，带来 6 项新功能和 8 项体验优化。7月11日，小鹏汽车官方对小鹏 P7 进行了车型调整，新增 586E 车型，售价为 23.99 万元；曾经的顶配车型 625E 将与标准续航智行版车型一同作为对公渠道产品销售。9月4日，小鹏汽车表示9月4-10日首次在亮相慕尼黑国际汽车展，车展期间，小鹏汽车展示有新版P7模型。2023年11月6日，小鹏P7i 550版正式上市，新车共推出550 Pro、550 Max 两款新版型，售价分别为22.39万元、23.99万元。2023年12月8日，小鹏汽车宣布12月8日至12月17日开启“XNGP 开城限时福利”：小鹏 P7i 全系车型至高优惠2.6万元，Max版车型为22.49万元起。2024年1月23日，小鹏汽车宣布小鹏P7i鹏翼性能版钜惠5万，全系售价20.89万元起。

2024年7月10日，小鹏汽车董事长何小鹏在微博上放出了小鹏P7+的官方图片，并透露产品尺寸超过5米。10月10日，小鹏汽车举行小鹏P7+全球首秀发布会。

全吸能设计，高强度车身。双层热成型钢材B柱增强侧向碰撞安全保护，全新设计笼式乘员舱，有效吸收传导碰撞力。

智能座舱，开启万般可能超越传统驾驶空间的定义，进化为智能出行生活的控制枢纽。通过自然人机交互的车载系统，获得更舒适体验。

小鹏P7与德国工程团队联合开发底盘，历经4国8地，挑战世界著名测试场“西班牙IDIADA试车场”，进行多轮专业测试，达成优异的操控与卓越性能。

小鹏P7搭载了最新一代方形电池组，电芯额定能量80.87kWh、能量密度高达170Wh/kg，同时，将电机、电控、减速机高度集成，组成高性能三合一电驱系统。相比传统分散型电驱布局，三合一电驱系统效率更高、结构更紧凑、重量更轻、车内布置更规整、可靠性更强。整套电驱系统体积仅18.6L，功率密度达到行业领先的2kW/kg；通过系统优化匹配，电机系统最高效率\u003e95%，NEDC综合工况效率大于85.5%，效率更高。另外小鹏P7车载智能娱乐系统提供游戏、K歌、音乐与有声读物等多种选择。同时拥有110mm超薄电池组，最高车型电量超80kW·h，配备智能热管理温控系统。

小鹏P7采用英伟达 DRIVETM AGX Xavier自动驾驶计算平台，拥有高能效的Xavier片上系统，具备L4级自动驾驶计算能力，可实现每秒30万亿次运算，功耗仅30瓦，能效是上一代架构的15倍。

小鹏P7，可向用户提供10种智能及续航里程版本选择，每个版本不少于70种可选配置。提供给消费者的选择有700种。

广州小鹏汽车科技有限公司于2021年1月30日起召回2019年3月29日至2020年9月27日生产的部分小鹏G3汽车，共计13399辆。此次召回的汽车在逆变器直流母线电容上连接铜排螺丝的镀锡端子因锡须可能会造成高压直流电正负极间短路，导致逆变器没有高压电供应，如果车辆处于停车状态，可能无法再次启动； 如果车辆处于行驶状态，可能导致车辆失去动力，存在安全隐患。

2022年3月，陈先生驾驶一辆小鹏P7在高速公路上开启高速NGP辅助驾驶系统行驶后，在准备进入隧道时突然失去动力，电池电机故障灯亮起，车速由120公里急降至0。由于跟在车后的大货车驾驶员意识强才躲过一劫。4月，小鹏P7在小鹏超充站充电时全车突然断电离线，彻底失去动力，甚至车门和后备箱无法关闭，无法驶离现场。

2022年8月11日，网传一辆小鹏P7在辅助驾驶状态下，在宁波市某高架桥路段撞向前方故障车辆，导致一名疑似正在处理事故的人员被撞身亡。当事小鹏P7车主称，辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”。对此，小鹏汽车方面回应称，交警部门已经立案处理，并全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。后来据流出聊天记录显示，车主当时开着LCC辅助驾驶（版本2.5），系统未识别出前方故障车与人，车主同时表示自己“分神”了。

2023年11月8日，290位小鹏P7车主联名致信何小鹏，反映官方宣传的OTA升级无法兑现等问题。车主表示，官方曾宣传小鹏P7尊享版车型将标配XPILOT3.0自动驾驶辅助系统，其他车型选装价格为3.6万元，后续将升级至XPILOT4.0自动驾驶辅助系统。但小鹏汽车官方一直没有提何时升级XPILOT 4.0。小鹏汽车方面表示，他们是面向截至2023年11月3日16:00，已获得XPILOT 3.5智能辅助驾驶软件的小鹏P5 P版现任车主，特别推出价值2万元的智驾先享代金券权益。

2024年2月29日，一辆小鹏P7在苏州市吴江区苏震桃公路与思进路交叉口路段发生交通事故。显示画面中，车辆在雨天高速行驶，几近失去控制，最终发生碰撞起火，车辆当场烧毁。小鹏汽车方面表示，在后台接到碰撞事故告警后，小鹏汽车第一时间进行外呼并协调当地区域人员赶赴事故现场。相关部门已封锁事故现场进行详细事故勘察，小鹏汽车也同步配合相关部门进行事故处理，同时也对车主家属提供必要的支持及妥善安排。3月1日，小鹏汽车官方发文称，事故发生后已经收到交警部门数据调取通知并依法提供了相关数据。数据显示，事故发生前车辆状态正常，未开启辅助驾驶功能，碰撞前存在高速驾驶行为，最高车速达169km/h，碰撞时车速达145km/h。小鹏汽车呼吁大家理性对待事件并尊重事故车主用户。同日，有关小鹏P7本次事故的现场多视角视频在网络上曝光。