分段式固体火箭发动机是指分成若干段，各段通过密封连接结构组成整体的固体火箭发动机。它的每段有各自的壳体、绝热结构和推进剂药柱等，最前面的一段带有前封头部分，最后面的一段带有后封头及与喷管连接的部分，各段之间通过特殊设计的密封连接结构连成整体。

分段式固体火箭发动机大多用于特大型固体火箭发动机，以解决特大型固体火箭发动机装药和运输等方面的困难。

航天飞机的固体助推发动机质量569.6t，分成11段；美国‘大力神’运载火箭的固体助推发动机和欧洲“阿里安”5运载火箭的固体助推发动机也都采用了分段式结构。

2020年12月30日，中国自主研制的民用航天首台3.2米3分段大型固体火箭助推发动机在西安市完成首次地面试车，这是我国目前为止推力最大的分段式固体火箭发动机。

未来它可应用于中国大型、重型火箭上，以满足中国空间装备、载人登月、深空探索的不同发展需求。