梁鹤善（양학선，1992年12月6日—）是韩国男子竞技体操运动员，主要参与跳马项目。他的特有动作——前手翻直体转体1,080度，起评分高达7.4，是竞技体操比赛不设“封顶”十分后，跳马起评分最高动作。

2000年，梁鹤善开始从事体操运动。

2008年，他入选韩国国家队。

2010年，他首次参加国际大赛，代表韩国出战2010年广州亚运会，参加体操比赛的跳马及男子团体项目，分别夺得金牌和铜牌。同年，他在荷兰鹿特丹世界体操锦标赛男子跳马项目中以16.266分获得第四名。

2011年7月，梁鹤善在体操韩国杯男子跳马项目中获得冠军。同年10月，他代表韩国出战东京举行的世界竞技体操锦标赛，以16.566分夺得跳马项目金牌。其中，他第一跳使出个人的特有动作－前手翻直体前空翻转体1,080度，难度达7.4；第二跳则是侧手翻直体后空翻转体990度。

2012年8月，梁鹤善代表韩国出战伦敦举行的2012年奥运会，于跳马决赛中最后登场，总成绩以16.533分夺得首面奥运跳马金牌。

2023年1月24日，梁鹤善参加的真人秀《体能之巅：百人大挑战》在韩国首播。