卫少儿（生卒年不详），又名卫少（mao），河东平阳（今山西临汾市）人。刘彻第二任皇后卫子夫的二姐，西汉名将霍去病的母亲。

关于卫少儿的生平史书记载的并不多，根据《汉书霍光金日磾传》中记载，卫少儿曾经是平阳侯曹寿府里的随身女侍。建元元年（前141年）前后，卫少儿与平阳县吏霍仲孺私通，生下霍去病。不久，霍仲孺回到平阳县另娶妻生子，卫少儿与霍仲孺断绝关系互不联系。后来，卫少儿与汉朝开国功臣曲逆侯陈平的庶曾孙陈掌产生情愫。元朔元年（前128年），卫少儿的妹妹卫子夫被汉武帝刘彻立为皇后，卫少儿也跟着水涨船高，汉武帝下诏将卫少儿嫁给詹事陈掌为妻，两人婚后子女没有记载。

卫少儿是平阳侯曹寿府里是一名随身女侍。建元元年（前141年）前后，霍仲孺以平阳县小吏的身份被派到平阳候府服役时，与侯府的侍女卫少儿暗生情愫，偷偷私通而生下霍去病。时间不长，霍仲孺完成了在平阳侯府的服役任务，被召回县城。霍仲孺在回到平阳县另娶妻生子后，与卫少儿两人断了关系也没有联系。后来，卫少儿与汉朝开国功臣曲逆侯陈平的庶曾孙陈掌产生情愫。

建元二年（前139年），刘彻去看望姐姐平阳公主，在姐姐安排的宴席上，一眼看中舞女卫少儿的妹妹卫子夫并带回宫中，宠爱不断。建元三年（前138年），卫子夫被太医诊出怀有身孕，遭到陈阿娇的嫉妒。陈皇后人母亲馆陶公主派人杀掉卫子夫的弟弟卫青以报复卫子夫，辛亏骑郎公孙敖路过救了卫青，卫青得以逃过一劫。汉武帝刘彻听闻此事后，下令册封卫青为建章监，加侍中官衔；赐婚卫家长女卫君孺与太仆公孙贺；卫家次女卫少儿因与陈掌两人私通，汉武帝下令召见陈掌，给与其显贵，之后下诏册封其为詹事，掌管卫皇后和卫太子的家事。

元朔元年（前128年），卫子夫被立为皇后，在卫皇后盛宠时，刘彻下诏将卫少儿嫁给詹事陈掌为妻。卫少儿和陈掌的子女在历史上没有记载。

在明代传奇剧本《种玉记》六十多种曲本《汉书·霍光列传》中记载了霍仲孺的家事。曲中写西汉平阳侯府小吏霍仲孺与侍女卫少儿私通，被兄卫青发觉，把霍仲孺赶出侯府。霍仲孺在归乡途中，又与俞姓成亲。因匈奴侵扰，宫中准备拍卫少儿与匈奴和亲，卫少儿秘密约霍仲孺在边关相见。后来宫中盖派王昭君出使塞外和亲，霍仲孺并不知道卫少儿没有去和亲，如期到雁门关等候被匈奴抓走。数年后，卫青奉命攻匈奴。卫少儿所生的儿子霍去病被封为嫖姚校尉，亦随卫青前往，获大胜并寻得霍仲孺。俞氏生子霍光亦被招为驸马。霍仲孺一家团圆，封候赐爵。