2006年,他与
崔宝珠、梁德华、
侯继元共同执导的古装电视剧《风尘三侠之红拂女》在中国内地开播。在2015年播出的武侠剧《陆小凤与花满楼》中他是导演之一。2017年1月30日,作为导演之一参与创作的古装剧《三生三世十里桃花》播出,2022年5月20日,独自执导的古装爱情剧《一夜新娘 第二季》在
芒果TV独播。2023年7月23日,任海涛与
郭虎合作执导的古装武侠电视剧《莲花楼》在多平台上线。2024年2月4日,他担任导演的网剧《七夜雪》杀青。
2006年,任海涛与
崔宝珠、梁德华、
侯继元共同执导的古装电视剧《风尘三侠之红拂女》在中国内地开播。2015年1月10日,他与
潘文杰合作执导的武侠剧《
陆小凤与花满楼》开播,2017年,他执导的古装电视剧《
三生三世十里桃花》《
醉玲珑》《
拜见宫主大人》相继播出。其中《三生三世十里桃花》在
美团猫眼电影平台2570人次评分中得到8.0分/满分10分的成绩。
2019年7月15日,参与导演工作的古装
奇幻剧《
宸汐缘》开播,该剧在豆瓣平台获得8.3的成绩(满分10分,245125人次参与评分)。2021年10月4日,他与
郭虎合作执导的古装爱情网剧《
皎若云间月》在
优酷上线。2022年5月20日,他独自执导的古装爱情剧《一夜新娘 第二季》在
芒果TV独播。同年7月20日上线的网剧《
沉香如屑·沉香重华》中,他再次与郭虎合作,担任导演。
2023年7月23日,任海涛与郭虎合作执导的古装武侠电视剧《莲花楼》在多平台上线,该剧改编自
藤萍小说《
莲花楼》,反映的是每一个人都面临的课题和处境,他们身处于江湖恩怨之间,却在一次次考验中秉承初心、贯彻“
侠士之道”,完整、多彩的成长弧线,让角色形象格外鲜活,给当代的年轻观众带来启示和激励,获得
感性与理性上的认同。该剧自播出以来,便吸引了众多网友的关注与热议,有“上头烧脑又戳心,不舍完结”的评价。该剧在豆瓣平台得8.5的成绩(满分10分,667997人次参与评分)。2024年2月4日,任海涛与
梁胜权合作执导的网剧《
七夜雪》杀青。