延崇高速公路作为京津冀一体化西北高速通道之一，是连接北京城区、延庆新城和河北张北地区的快速交通干道，对于疏解西北通道京藏G6、京新G7客货运交通压力、提高道路通行能力和行车安全具有重要意义。该道路也是2019年世界园艺博览会园区道路和2022年冬季奥林匹克运动会赛场联络通道，为世园会和冬奥会的举办起重要交通保障作用。

延崇高速公路是2022年冬奥会交通保障体系建设重点工程，主线全长114.752公里，其中北京境内33.2公里，河北省境内81.552公里，为双向四车道高速公路标准，除保障冬奥会两赛区快速转场外，也是北京通往河北、内蒙古自治区方向的又一快速通道。

大约只要1小时到达，到2022年，延崇高速公路将与规划的兴延高速公路成为北京2022年冬奥会车辆道路通道的首选，设置双向奥运会专用道。

延崇高速公路（北京段）工程起点为延庆区大浮坨村西侧，与兴延高速相接，终点与延崇高速公路（河北段）相接，路线全长约33公里。建设标准为高速公路，设计速度80公里/小时，双向四车道，路基宽度起点至延康路段为28.5米，延康路至市界为26米。

延崇高速河北段起自怀来县京冀界松山特长隧道，接延崇高速北京段，主线途经怀来县、赤城县和崇礼区太子城赛区，通过延伸线与张承高速顺接，通过赤城支线与赤城县城相连，路线全长113.684公里。其中，主线长81.552公里，特长隧道23410米/5座。

全线设置互通式立交5座、桥梁18座、隧道7座，桥隧比87%；附属设施全线设置管理养护区1处、服务区1处、隧道管理所2处、泵站2处，主线收费站在河北段统一设置。

路线毗邻野鸭湖湿地、玉渡山风景区、松山风景区和官厅水库，人文旅游资源丰富，地质条件复杂，安全环保要求高。

延崇高速公路在设计上充分展现了中国传统文化、地域特色和冬季奥林匹克运动会元素，比如以滑雪板和古烽火台等造型打造的收费站和服务区，以“冰雪五环”为主题建设的太子城大桥。该路段还在全国率先开展了高速公路场景80公里时速L4级自动驾驶和基于蜂窝网络技术车路协同测试，以及自动驾驶队列跟驰演示。部分服务区将增设加气站、房车营地、直饮水、儿童游乐设施等，应用智慧卫生间、智慧停车、智能机器人，完善无障碍设施，满足人民群众多样化的服务需求。

2016年12月29日从市交通委获悉，延崇高速公路（北京段）已开工建设，计划2019年年底通车。

2019年1月1日兴延高速、延崇高速平原段将于中午12点通车。市民可从六环路直达110国道，为北京城区去往延庆城区、玉渡山风景区新增了一条高速通道。它的建成通车，标志着7项世界园艺博览会重点公路保障项目(兴延高速、延崇高速平原段、延康路、康张路、百康路、东姜路、延农路)建设完美收官，由建设期转入运营保障期

2019年4月25日0时0分，随着掌子面最后一次成功爆破，延崇高速河北段龙泉口特长隧道左洞顺利贯通，这是延崇高速河北段第一条贯通的特长隧道。

2019年7月25日，由中铁大桥局集团有限公司承建的延（庆）崇（礼）高速公路河北段崇礼金代太子城遗址斜拉桥首环钢索塔合龙，工程取得关键性进展。太子城斜拉桥紧邻冬季奥林匹克运动会太子城赛场，是2022年北京冬季奥运会崇礼区赛区的门户立交，跨越进出崇礼赛场主匝道。大桥采用五环造型，体现奥运会主题，并适应了地形和分幅布置的需要，实现了形式和功能的统一

龙泉口特长隧道起点位于怀来县金家口村村南，终点位于怀来县杏林堡村村南，为分离式特长隧道，属于山岭重丘公路隧道，设计标准为高速公路隧道，设计荷载等级为公路-I级，设计行车速度为100km/h，最大埋深约427.4m，左洞长度为3672m。

2020年1月23日，连接北京市延庆区和河北省张家口市崇礼区的延崇高速公路中午12时通车，将直接服务于即将举行的fis高山滑雪世界杯延庆站比赛。

2021年08月，延（庆）崇（礼）高速公路（河北段）延伸工程顺利通车，比原计划提前了4个月。

2021年12月8日，记者从市交通委获悉，延崇高速（北京段）已经在平原段实现了时速80公里的L4级自动驾驶和智能辅助驾驶，还在山区段实现了冰雪路面和长隧道内自动驾驶技术应用测试，完成了L4级编队行驶和队列跟驰。