北乡郡是南北朝时期设置的一个行政区，最初由拓跋宏在太和十一年（487年）设立。该郡领有龙门县和汾阴县，户籍记录显示有209户，人口为759人。北乡郡的治所最初位于汾阴县，后期历经多次变迁。杨坚开皇三年（583年）时，北乡郡被废除，其地域划归淮阳郡。在不同朝代，北乡郡的地理位置和行政归属经历了多次调整。

北魏时期，北乡郡的行政中心设在汾阴县。东魏和北齐时期，北乡郡一度被废除。西魏时期，北乡郡隶属于南汾州。宇文邕时期，北乡郡被改置为汾阴郡，并迁移治所至今万荣县西南32.5公里的宝井村。隋朝开皇年间，北乡郡再次被废除，但在义宁元年（617年）短暂复置。天宝武德元年（618年），北乡郡被改称为泰州市，治所仍位于汾阴县，即今山西万荣县宝井村北。武德二年，治所迁至龙门县，即今河津市县。到了唐朝贞观十七年（643年），北乡郡最终被废除。