《大城无小事·城市真英雄2021》，彭菁菁、汪执导，由上海市公安局和上海广播电视台携手合作的12集全景式警务侦查纪录片。

该片集中聚焦上海市的刑事、经济类案件，还原惊险抓捕一刻。

该片于2021年7月6日起每周二22:00播出。

《大城无小事·城市真英雄2021》将视线从基层派出所事务转向了打击犯罪，集中聚焦上海市的经侦、刑侦类案件。通过深入刑事科学、反侵财、反诈、便衣、重案、缉毒等侦查队伍，全程跟拍破案过程。从外界看起来有些神秘的“803大院”着手，逐一揭开守护上海市安全的“经侦刑侦双子塔”神秘面纱。

2021年8月13日，由上海市公安局、上海广播电视台携手合作，由东方卫视、百视TV联合出品的全景式警务侦查纪录片《大城无小事·城市真英雄2021》第六集如约而至，再次引发了热烈反响。在第六集《插翅难逃》中，上海公安民警用敏锐的嗅觉抽丝剥茧，侦破悬案；以法治为利器，让罪恶无处遁形；以人民至上，生命至上的决心和空前的力度，守护城市的繁华与安宁。

片中的经济类案件，涉及更多专业知识，后期经常就此反复请教民警。摄制组叹服于民警的专业水平，但也因为过于专业，导致制作团队常常要讨论很久。

2021年7月6日起，每周二22点在东方卫视首播。

2021年9月10日22:00《大城无小事·城市真英雄2021》第十集《假日征程》。

2021年9月17日21点20分，由上海市公安局、上海广播电视台携手合作，由东方卫视、百视TV联合出品的全景式警务侦查纪录片《大城无小事·城市真英雄2021》第十一集如约而至，再次引发了社会各界热议。