中巴地球资源卫星04星由中国航天科技集团五院和巴西空间技术研究院共同研制，是中国和巴西在航天高科技领域合作的重要体现，被誉为“南南合作典范”。该星于2014年12月7日成功发射，对于加深中巴友谊、推进两国务实合作具有重要意义和深远影响。

2015年5月19日，在李克强总理和迪尔玛·罗塞夫总统的见证下，中国国家航天局与巴西科技创新部签署了中巴地球资源卫星04A星合作议定书，推动中巴航天领域合作再上新台阶。

2021年8月，金砖国家航天机构之间建立“遥感卫星虚拟星座”，建立数据共享机制，将有助于应对人类面临的全球气候变化、重大灾害和环境保护等挑战，由金砖国家现有卫星组成，包括中国的高分六号卫星和资源三号02星、中国和巴西联合研制的中巴地球资源卫星04星、俄罗斯老人星五系1颗星以及印度资源卫星二号和二号A星。

2014年12月7日11时26分，我国自主研制的长征四号乙运载火箭在太原卫星发射中心，将中巴地球资源卫星04星准确送入预定轨道。

2019年12月20日11时22分，我国在太原卫星发射中心用长征四号乙运载火箭，成功将中巴地球资源04A卫星发射升空。

中巴地球资源卫星04星主要应用于国土资源、林业、水利、农情、环境保护等领域的监测、规划和管理。

资源卫星01星、02星和02B星分别于1999年10月14日、2003年10月21日和2007年9月19日在太原卫星发射中心成功发射，发挥了显著的经济和社会效益。

2015年7月14日，中巴地球资源卫星04星由研制单位交付给中国航天科技集团所属中国资源卫星应用中心，正式投入使用。

国家国防科工局局长许达哲、副局长吴艳华，巴西驻华大使里奥，集团公司副总经理杨保华等出席交付仪式。来自外交部、民政部、国土资源部、水利部、商务部、环境保护部、林业局、测绘地理信息局、中科院等部门和单位的代表共同见证了中巴地球资源卫星04星在轨交付证书和长期运行管理协议的签订。