刘正清于2020年1月18日入选中国篮协2020年男篮亚洲杯预选赛集训名单。2021年9月16日，
中华人民共和国全国运动会19岁以下男子3人篮球小组赛，刘正清随上海以21-16击败天津，刘正清得分为10分。2022年5月，其入选篮协官方公布的国家二队男篮运动员集训名单。同年6月，刘正清被上海队调至一线队。同年8月31日，2022年休赛期，刘正清正式升入上海队一队。2023年1月，入选
中国三人篮球国家队官方公布的三人篮球
训练营名单。同年3月，刘正清入选
中国男子篮球职业联赛官方公布的2023年CBA全明星星锐赛阵容。2024年1月29日，刘正清入选星锐挑战赛阵容。
刘正清曾代表球队
上海久事大鲨鱼俱乐部获得了2023全国U21青年篮球锦标赛冠军、2023“一带一路"中欧篮球冠军杯季军等荣誉。
2020年1月18日，刘正清入选中国篮协2020年男篮亚洲杯预选赛集训名单。2021年9月16日，
中华人民共和国全国运动会19岁以下男子3人篮球小组赛，刘正清随上海以21-16击败天津，刘正清得分为10分。同年9月17日，在西安举行的
中华人民共和国第十四届运动会三人篮球项目男子19岁以下组小组
循环赛中，山东队以19比17战胜上海队。2022年5月，其入选篮协官方公布的国家二队男篮运动员集训名单。同年6月，刘正清被上海队调至一线队。同年8月31日，2022年休赛期，刘正清正式升入上海队一队。
2023年1月，入选
中国三人篮球国家队官方公布的三人篮球
训练营名单。同年3月，刘正清入选
中国男子篮球职业联赛官方公布的2023年CBA全明星星锐赛阵容。同年5月31日，2023全国U21青年篮球锦标赛男子组总决赛，刘正清砍下全队最高的19分，贡献11分3助攻，帮助上海久事队97-58战胜南京同曦队，获得冠军。同年9月17日，2023“一带一路”中欧篮球冠军杯，所在
上海久事大鲨鱼俱乐部获得第三名。2024年1月29日，刘正清入选星锐挑战赛阵容。
刘正清身高1.95米，臂展达到2.03米，在对位防守时身材优势明显，再加上出色的脚步移动和坚决的防守意志，成就了他这场比赛防守端的出色发挥。（
中国体育报 评）
刘正清能够在志在总冠军的上海队中得到首发机会并不容易，打好每一场球，抓住属于自己的机会，未来刘正清有希望迈上新的台阶。（
中国体育报评）