2021年9月24日，在第十四届全运会田径男子20公里竞走团体决赛中，鲁宁所在的
内蒙古自治区队以5小时30分37秒的成绩获得季军。
2022年1月，世界田径竞走团体锦标赛选拔赛于
南京市开赛，鲁宁以2小时32分42秒的成绩获得男子35公里竞走第四名，成功入选世界田径竞走团体锦标赛资格。
2022年3月5日，2022年世界竞走团体锦标赛在阿曼首都马斯喀特结束争夺，由鲁宁、
扎西杨本、
王榛浩、
贺相红和
高英超组成的中国队获得男子35公里团体亚军。
2023年8月10日，在在第21届
全国大学生田径锦标赛首个比赛日中，鲁宁获得男子丁组10000米竞走项目冠军。