"典卫"是中原地区古代的一种官职名称，最初设立于隋朝时期。唐朝继续设置此职位，在各亲王国中负责管理王府的守卫事务，其官阶为正七品。到了清代，"典卫"这一职务被用于亲王、亲王世子、郡王、郡王长子、贝勒、贝子等贵族府邸，主要职责包括礼仪引导，其官阶等级则因具体情况而异，通常在四至八品之间。

在隋朝及唐朝初期，"典卫"的主要职责是负责王府的守卫工作。而在清朝，随着社会制度的变化，"典卫"的职责也有所扩展，除了原有的守卫职责外，还增加了礼仪引导的工作内容。