列车自动驾驶子系统（ATO子系统）是一种用于自动控制列车运行的设备。在ATP和联锁子系统的安全保护下，ATO子系统接收来自ATS子系统的指令，负责列车的自动驾驶运行以及区间运行的自动调整。其主要目标是确保列车按照设计间隔和运行速度行驶，并实现节能运行控制。

ATO子系统能够实现列车在多个场景下的自动化运行，包括车站、区间正方向、折返线、出入停车场线、存车线等。它能精确地控制列车按照运行图规定的时间表行驶，并且可以自动完成一系列操作，如启动、加速、巡航、惰行、减速直至停车。此外，在得到ATP子系统的许可后，ATO子系统会向列车发出开启或关闭车门的指令，并同时向屏蔽门控制系统发送相应的指令，以确保车门和屏蔽门的同步开关。