节目通过与当地的
人文科学概论者、申遗专家等进行交流，揭秘
中原地区世界遗产背后的故事，呈现中国世界文化遗产的新奇观、新地标、新景象、新人文。
世界遗产是人类历史上璀璨文明的结晶，是人类文明发展过程中不可替代的纪念物。为提高社会对于遗产地的关注，《万里走单骑第二季》把目光对准中国的遗产地，全方位展示遗产地的独特价值，书写属于年轻视角的世遗故事。
《万里走单骑第二季》通过单霁翔与明星嘉宾团探访12处世界遗产地，与当地的人文学者、申遗专家、保护者等“身边人”相遇、挖掘、呈现世遗的隐秘而伟大之处，为每一处世遗地定制一场“世遗唤醒行动”，挖掘和呈现世界遗产的丰富文化内涵。
《万里走单骑第二季》把《万里走单骑第一季》中备受好评的“世遗守望行动”升级为“世遗唤醒行动”，为每处遗产地策划一场兼具大众参与性、文化仪式感、艺术表现力的大事件，激发年轻人的民族自豪感和文化自信心，呼吁大众热爱和传承世界文化遗产。
2022年1月2日，《
万里走单骑》第二季在浙江卫视播出第三期节目，“万里少年团”单霁翔、
周韵、
肖央、
牛骏峰与飞行嘉宾
谭维维来到
泉州市，打卡最“年轻”的世界遗产，在市井烟火中感受中外文明的交融。
2021年6月10日，节目在北京宣布正式启动拍摄；12月14日，节目媒体
看片会在北京举办；12月15日，节目官宣定档；同日，节目官宣肖央、
周韵、单霁翔、
牛骏峰加盟。