竹竿子是一种起源于古代葬礼仪式的乐器，最初用于执竹竿唱丧歌。随着时间的推移，它逐渐发展成为一种重要的指挥工具，在宋代宫廷乐舞和杂剧中扮演着关键角色。竹竿子在北宋时期已经传播至朝鲜，并且随着时代的变迁，其形制和使用方法发生了改变。

竹竿子的发展历程见证了其形制和功能的变化。在北宋时期，它作为宫廷乐舞的一部分被引入朝鲜。然而，随着时间的推移，竹竿子在朝鲜和中国的演变过程中出现了差异。到了元明清时期，竹竿子被称为戏竹，并由单个变为一对。尽管竹竿子、戏竹与籈在外形上有相似之处，但它们并非同一物品。在中国历史上，竹竿子的角色经历了多次转变，包括在杂剧中的使用以及在民间祭祀戏剧演出中的传承。

对于竹竿子的研究始于王国维的《宋元戏曲考自序》，此后多位学者对此进行了深入探讨。然而，直到现在，一些关于竹竿子的重要问题仍未得到明确解答，仍然存在着误解和混淆。通过结合域外文献、正史以及新发现的手抄本材料，学者们对竹竿子的历史和文化价值进行了重新审视。他们发现了竹竿子在不同历史时期的形态变化，以及与其相关的各种术语之间的异同关系。此外，还澄清了一些概念上的混淆，如“前行色”实际上是指“登歌者”。