竹田宫恒德王（1909年3月4日—1992年5月11日），皇籍离脱后称竹田恒德，是
日本旧皇族（竹田宫第2代当主）和陆军军人。他是竹田宫恒久王的第一王子，最高军阶为陆军
中校，等大勋位。1947年10月，竹田宫恒德王离开了皇籍。
竹田宫恒德王在1929年成为贵族院议员（皇族议员），1930年自陆军士官学校毕业（42期），1938年
陆军大学校毕业（50期）。在
第二次世界大战期间，他曾作为
关东军首席主计官，监督731部队的工作。1947年，日本通过新宪法，竹田宫恒德王及其家人失去了皇室身份，成为日本的普通公民。他在1962年至1969年期间任
日本奥林匹克委员会，并在组织1964年东京夏季奥运会和
1972年札幌冬季奥运会中发挥了重要作用。1967年至1981年，他曾任
国际奥林匹克委员会成员。竹田宫恒德王于1992年去世，享年83岁。