箭式导弹，以色列与美国研制的动能拦截导弹，“箭”式反导系统可在大气层外拦截洲际弹道导弹，包括携带核弹头和生化弹头的导弹。

1988年美国战略防御倡议组织直接与以色列航太工业正式签订箭式导弹武器系统第一份研制合同。1990年8月，以色列试射了首枚“箭”-1型反导导弹。1995年7月，箭-2导弹首次飞行试验成功。1996年以后全面试验可生产和部署的箭式导弹防御系统。1996年8月，首次成功地进行了“箭-2”导弹系统拦截试验。1998年9月，首次成功进行了整套系统飞行试验，ACES计划完成。2015年12月，“箭-3”反弹道导弹系统拦截测试首次获得成功。2017年1月，“箭-3”反导系统投入使用。2021年2月18日，以色列国防部发表声明，以色列美国两国已经开展“箭-4”反导系统的开发工作。

箭式导弹属于“箭”式反弹道导弹系统，截至2021年，“箭”式反弹道导弹系统由“箭-2”反导系统和“箭-3”反导系统组成。

20世纪60年代初期，阿拉伯埃及共和国在德国火箭专家的帮助下，研制出最大标准射程达300km和500km的两型液体导弹，在以色列向当时的联邦德国政府施加强大压力后，埃及自己发展弹道导弹的计划被迫终止，转而改为向苏联购买飞毛腿导弹。其他阿拉伯国家马上仿效埃及的做法，从苏联购买导弹武器。大量弹道导弹输入中东始于第五次中东战争之后，而数量规模剧增是由于两伊战争的刺激。

在导弹袭城战中，伊拉克向伊朗首都德黑兰等城市发射了近200枚“飞毛腿”类型导弹，给伊朗造成严重的人员伤亡和物质损失。战果的大肆宣扬，引起以色列的关注，因为其首都特拉维夫就在伊拉克导弹的射程之内。但那时伊拉克“飞毛腿”导弹的性能一般，经对它的威胁评估研究，以色列认为除非进攻的导弹携带非常规弹头，否则所造成的破坏是有限的。1990年4月，面对萨达姆要烧掉半个以色列的威胁，以色列仍认为自己具有战略上压倒性的优势，并警告伊拉克：如果袭击以色列城市，将会遭到毁灭性报复。

1991年的“沙漠风暴"行动中，伊拉克的导弹在特拉维夫和海法市等城市爆炸，以色列才一面紧急协调参战的美国MIM-104防空导弹对伊拉克导弹进行拦截，一面严肃思考如何在自己国家的防御体系中增加对来袭导弹的主动防御手段。而在此之前，在美国邀请以色列参加里根时代提出的“星球大战”计划中的末段拦截项目时，以色列国防部已向美国陆军导弹防御司令部送去了他们国家拉菲尔导弹公司的AB-10（“巴拉克”舰载导弹升级版）方案和航空工业公司的箭式导弹方案，由于后者的概念比前者更为大胆而被选中。

1986年5月6日，美国与以色列签署了共同研发“箭"式导弹的备忘录。至此拉开了发展箭式导弹航空武器系统的序幕。箭式反弹道导弹武器系统是以色列和美国联合研制的末段导弹防御系统，用于防御射程在1500km以下的弹道导弹，也可用于防御巡航导弹和飞机。该系统可以与美国和以色列装备的爱国者系统协同作战。

1988年美国战略防御倡议组织直接与以色列航太工业正式签订箭式导弹武器系统第一份研制合同。1988年到1992年，是箭式反弹道导弹武器系统研制第一阶段，为全尺寸研制阶段，总经费为1.58亿美元，美方承担80%，以方承担20%。1990年8月，以色列试射了首枚“箭”-1型反导导弹，仅仅测试了导引和控制系统，并没有进行目标拦截，改进后在1991年3月25日和1991年10月31日进行了两次飞行试验，依然失败。在美国的帮助下，以色列人找到了箭式导弹航空武器系统设计中的重要缺陷，并进行了修正，使得后续的飞行试验都比较顺利。

1992年到1994年进入箭式反弹道导弹武器系统研制第二阶段，为箭式拦截弹后续试验阶段，总经费为3.5亿美元，美方承担72%，以方承担28%。1993年2月28日，箭式导弹成功地进行了一次拦截发射试验，箭式导弹首次达到了最快的飞行速度和最高的大气层内飞行高度，推进与制导系统工作正常，完成了大部分试验目标。1994年6月12日的第9次飞行试验，也称为“箭”式导弹第1次演示验证试验，箭-1导弹成功地拦截并摧毁了一枚类似飞毛腿导弹的靶弹。在箭-1导弹武器系统研制期间，以色列国内对该项目的反对意见一直存在，甚至军方高层都反对将其发展成完整的武器系统。由于握有核心权力政治家们的支持，项目得以在非议中不断取得进展。1995年，日本和英国都表示了对箭-2导弹防御系统的兴趣。同年7月，箭-2导弹首次飞行试验成功。1996年以后全面试验可生产和部署的箭式导弹防御系统。1996年8月，首次成功地进行了箭-2导弹系统拦截试验。1998年9月，首次成功进行了整套系统飞行试验，ACES计划完成。1997年，韩国希望加入箭-2导弹防御系统的研发。

1999年起进入第三阶段，是从开始的箭-2导弹部署计划阶段，其主要任务是全面试验可供以色列部署使用的箭-2导弹武器系统，其中包括箭-2导弹及其发射装置、多功能地面雷达和火控、发控等装备。2000年3月，以色列空军开始部署第一个箭式导弹连，同年10月正式服役。2002年，印度有意购买箭-2导弹防御系统，但遭美国阻止。2003年1月首次进行针对多个来袭导弹的拦截试验。

从2003年开始第四阶段，为箭-2导弹武器系统改进计划阶段，该阶段原定周期为5年，目标是发展箭-3导弹（采用大气层外“碰撞杀伤”拦截方式），以实现对射程2500km来袭弹道导弹的拦截。截至2007年，以色列已经部署了2套箭-2导弹防御系统，用以保护2个主要城市（特拉维夫区和海法市）。此后又谋求发展融“箭”-2和“箭”-3于一体的反弹道导弹防御武器。

2015年12月，“箭-3”反导系统拦截测试首次获得成功。2017年1月，“箭-3”反导系统投入使用。2019年7月底，因其部分性能无法在本土得到验证，“箭-3”反导系统被运往阿拉斯加州并在此成功完成实弹拦截大气层外目标测试，验证了该系统拦截大气层外目标的能力。2020年以色列对箭式反导系统进行了一次测试，箭-2拦截弹成功拦截了一枚AIM-7麻雀导弹。

2021年2月18日，以色列国防部发表声明说，以色列美国两国已经开展“箭-4”反导系统的开发工作。2023年6月14日，德国联邦议院预算委员会批准5.6亿欧元专项拨款，作为从以色列采购“箭－3”式导弹防御系统的预付款。8月17日以色列国防部宣布，在美国方面批准后，以色列将以35亿美元的价格向德国出售“箭-3”导弹防御系统。

箭式导弹属于“箭”式反弹道导弹系统，可在大气层外拦截洲际弹道导弹、特别是携带核弹头和生化弹头的导弹，是为数不多的能在高空中途拦截和摧毁导弹的系统之一。截至2021年，“箭”式反弹道导弹系统由“箭-2”反导系统和“箭-3”反导系统组成。

“箭”2导弹防御系统主要由三大部分组成：“箭”2拦截弹及其发射架；“青松”火控雷达；作战管理与指挥、控制、通信系统，包括“香树”作战管理中心和“榛树”发射控制中心。该系统主要用于对付射程2000千米左右的弹道导弹。每套系统包括1套发射装置（含6枚栏截弹）；1部“绿松’’L波段多功能雷达，有效探测距离500千米；1套C2BMC（指挥、控制、作战管理与通信）系统。"箭"2栏截弹最大飞行速度可达9马赫，能在8~50千米的高度范围内有效作战。

“箭”3导弹防御系统作为以色列多层导弹防御系统的最外层，能在大气层外栏截中远程导弹，采用美国的碰撞杀伤技术，命中率达到99%。

箭-1型导弹（Arrow-1）是一种两级固体导弹。以方声称该导弹空中机动的能力很强。箭-1导弹主要用于技术演示与试验。在“箭”-1反导系统进行9次试射后，以色列终止了“箭”-1导弹的发展，转而研制更小、更快、杀伤力更强的“箭”-2导弹。

箭-2（Arrow-2）由以色列航空工业公司和美国波音公司研发，总投资达到5.36亿美元。

箭-3（Arrow-3）可在大气层外实施拦截，其拦截弹最高飞行速度可达到9倍音速，是世界上飞行速度最快的防空导弹，拦截范围可达到400公里以上。箭-3式反导系统是以色列防空反导系统的核心组成部分。箭-3是由以色列航太工业、拉斐尔先进防务系统公司、Elbit公司下属Elisra电子公司与波音公司联合制造，旨在在大气层外拦截洲际弹道导弹、特别是携带核弹头和生化弹头的导弹。

箭-4（Arrow-4）于2021年起开始开展开发工作。