埃罗尔·埃隆·马斯克（Errol Musk），工程师，埃隆·马斯克的父亲。

埃罗尔·马斯克与梅耶·马斯克的婚姻从1970年持续到1979年，在此期间他们共有三个孩子，分别是：埃隆、金巴尔和托斯卡。埃罗尔·马斯克与第二任妻子海德·贝祖登豪特结婚18年内共生下两个孩子。之后埃罗尔·马斯克与继女贾娜·伯泽伊登霍共有三个孩子。

埃罗尔．马斯克是一位成功的咨询工程师，在赞比亚还拥有一座翡翠矿山。离婚之后，埃隆·马斯克与父亲一起生活在比勒陀利亚，并且就读于当地的男子高中。

1970年，埃罗尔·马斯克与梅耶·马斯克结婚，直到1979年两人离婚。他们共有三个孩子，分别是埃隆·马斯克、金巴尔·马斯克、托斯卡·马斯克。随后埃罗尔·马斯克与海德·贝祖登豪特，结婚后共有2个孩子。2004年，埃罗尔·马斯克与海德·贝祖登豪特离婚。在此期间埃罗尔·马斯克对他的继女，当时15岁的贾娜过于关注，这让埃隆感到不安、生气，因为他认为父亲的行为不当。随后在2014年继女贾娜搬到埃罗尔·马斯克家中同住。2017年，埃罗尔·马斯克与30多岁的贾娜·伯泽伊登霍特生下了第一个孩子，名叫艾利奥特·拉什。随后在2019年与贾娜·伯泽伊登霍特又生下了一个女儿。2022年，埃罗尔·马斯克与贾娜·伯泽伊登霍特再次产下一子。2023年9月，埃罗尔·马斯克接受采访时表示尽管他已经77岁了，但对生育更多孩子的想法持开放态度。

2025年1月，英国媒体《周末体育》爆料称埃隆·马斯克为了扩大其在英国的影响力，考虑收购利物浦。随后在TalkSport的电台节目中，埃罗尔·马斯克承认，他儿子埃隆·马斯克有购买利物浦的想法。